ASM能力风暴机器人硬件和传感器介绍.pptVIP

* * 能 力 风 暴 AS-M 硬件及传感器 个人机器人的三大要素： 感觉、大脑与驱动器 整个信息处理过程包括： 信息获取 信息存储 信息处理 信息传递 信息输出 能力风暴个人机器人硬件结构 能力风暴的传感器及处理电路 传感器是将力或温度、距离等各种工业量改变为电信号输出的元件。能力风暴上用了一下几中传感器： 1. 红外传感器 2. 光敏传感器 3. 碰撞传感器 4. 光电编码器 5. 声音传感器 红外传感器 能力风暴运用了2只红外发射管（970nm）和一只红外接收模块构成红外传感系统，主要用来检测前方、左前方和右前方的障碍，检测距离范围为10～80cm。 用户可以通过调节IRLEFT和IRRIGHT两个电位器来调节左右两个红外的检测距离。主板中的R5为24K电阻，它将红外光发射的调制频率固化在38KHz左右，这是红外接收模块中带通滤波器的中心频率。 红外测障原理图 光敏传感器 能力风暴个人机器人上有2只光敏传感器，它可以检测到光线的强弱。 光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。能力风暴个人机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环