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仿生机器人技术简介 定义 分类 特点 国内外研究情况 目前存在难题 发展方向 仿生机器人定义 模仿自然界中生物的外形、运动原理或行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。 按照所模仿对象进行分类 仿人，包括仿人的机械臂和仿人步行。 仿生物。 生物机器人。 仿生机器人特点 多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人，机构复杂。 其驱动方式不同于常规的关节型机器人，通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金等驱动。 仿生机器人国内外研究情况 水下仿生机器人 空中仿生机器人 地面仿生机器人 仿人机器人 生物机器人 水下仿生机器人—北航 水下仿生机器鱼—日本 水下仿生机器鱼—日本 水下仿生机器人—美国 空中仿生机器人 定义 举例 空中仿生机器人定义 具有自主导航能力，无人驾驶的飞行器。 空中仿生机器人举例 美国机器蝇 法国机器鸟 地面仿生机器人 蛇形机器人 爬壁机器人 仿尺蠖机器人 蛇形机器人 尺蠖机器人 爬壁机器人 仿人机器人 仿人肢体型 仿人双足型 日本双足机器人 日本本田和大阪大学联合研制的P1,P2,P3型仿人步行机器人。 在P3基础上研制了ASIMO智能机器人（1.2m,43kg,)爬楼梯，6km/h奔跑，声音识别，通过头部照相机捕捉画面识别人类各种手势和10种脸型。 生物机器人 即活体生物的人工控制。 仿生机器人发展方向 结构微型化—用于小型管道的检测等 可重构机器人（模块化