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CompactRIO 测试技术在油泵功能 测试线中的应用 XLM2线功能测 试台主要承担对油泵 支架总成各项性能的 检测。主要针对通用 公司以及福特公司的 12种配套车型的油 泵支架系统进行测 试。本文采用美国国 家仪器公司（以下简 称NI公司）近年来 最新推出的 COMPACTRIO 测试技术进行开发， 具备良好的灵活性与 可靠性。 - Huabin Dai, The Challenge: 油泵功能测试需要对 油泵支架的各项性能 进行测试，要求测试 系统具备良好的可靠 性与时实性。测试的 过程不仅包括多种仪 器的控制还包括数据 采集及运动控制的内 容。因此，需要建立 一套可进行多功能测 试开发的系统，并且 系统必须具备良好的 可靠性与时实性。 The Solution: 针对通用公司以及福 特公司的12种配套 车型的油泵支架系统 进行测试，采用美国 国家仪器公司近年来 最新推出的 COMPACTRIO 测试技术进行开 发。 油泵支架功能测试台 Author (s): Huabin Dai - XLM2线功能测试 台主要承担对油泵支 架总成各项性能的检 测。主要针对通用公 司以及福特公司的 12种配套车型的油 泵支架系统进行测 试。本文采用美国国 家仪器公司（以下简 称NI公司）近年来 最新推出的测试技术进行开发， 具备良好的灵活性与 可靠性。 测试系统功能及硬件 构架 油泵支架功能测试台 如图1所示。 图1 油泵支架功能 测试台 测试台的测试功能可 以分为3个基本部 分： 1） 设备仪器控制 包括TSG电阻测试 驱动伺服电机控制、 扫码仪控制以及极性 探测器的控制。 其中TSG电阻测试 要求控制测试电机处 在恒速条件下，整个 过程分为三个阶段， 如图2所示。  1/7  图2 TSG阻值测 试过程 2） 模拟信号采集 包括对TSG电阻、 CO电阻以及DRV 值的测量。 3） I/O控制 包括对负压吸紧气 缸、CO探针气缸、 DRV上推气缸， DRV探针气缸以及 多个继电器进行信号 输出控制，同时对工 件识别光电开关、高 度上下限接近开关， 零位接近开关、安全 继电器以及双手控制 器进行输入信号捕 捉。 测试系统的构架： 由于本系统功能测试 类型较多，单一的数 据采集设备或I/O 控制设备都难以满足 要求。经过多次比较 与选型，本测试系统 采用NI公司最新推 出的测试技术，基于低层编程的NI cRIO-9074 进行系统构架。该系 统构架结构如表1所 示。 NI 9205 loop DMA NI 9411 其系统硬件如图3所 示： NI 9401 Data NI 9476 sync queue VI NI 9425 process NI9870 FPGA （9074） RT Controller （9074） 图3 cRIO- 9074测试系统 其中各模块功能以及 采集量分析如表2所 示： 控制及采集类型 输出类型 信号类型 测试范围 测试精度 使用cRIO 模 块 8位数字I/O 伺服脉冲驱动 脉冲 0-1000HZ 1HZ 9401 伺服脉冲反馈 8位数字I/O 脉冲 0- 1HZ 9411 100000HZ TSG测试电阻电压 16位模拟I/O 电压信号 0-5V 0.01V DRV测试电阻电压 16位模拟I/O 电压信号 0-5V 0.01V 9205 CO测试电阻电压 16位模拟I/O 电压信号 0-5V 0.01V 极性传感器 1位数字I/O 开关量输入 -- -- 9476 扫描条码仪 RS232 RS232 ±1 -- 9870 气缸电磁阀 1位数字I/O 开关量输出 -