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地下铁道史集 上海地铁十号盾构自动控制系统研究 张东星 【上海隧道工程股份有限公司机械厂 摘要：本文主要研究盾构PLC自动控制系统及盾构EPB自动控制。对影响屑构fI动控制系 统可靠运行的各种冈素作丁初步的讨论。 关键词：PLC自动控制系统、EPB自动控制、顺序控制、自诊|j；『i。 一、概述 制造地铁盾构掘进机的关键之一足研制后构自动控制系统。在国内第‘台用于域市地铁区间 隧道施上的』：海地铁十号质构其I!_I动控制系统研制时，我们遇到了以下三个关键技术问题：首先 是盾构PLC自动控制系统的编秤。其次是盾构EPB自动控制。第__是盾构PLC自动控制系统的 可靠性。经过技术攻芙较好的解决』’j．述技术问题。现存I?海地铁十号盾构已圆满完成了上海地 铁一号线一期工程静安寺站至江苏路站区间隧道的施|=任务．填补了国内字白。 二、盾构PLC自动控制系统 盾构PLC自动控制系统是由PLC年U外围元件组成。其核心部件是PLC。因为PI，C具有算术 运算、逻辑运算、AD转换、DA转换、通信以及丰寓的白诊断功能。所以经过适当编程，盾构 PLC自动控制系统可实现盾构推进状态和拼装状态下的盾构状态顺序控制、盾构挥种运行参数的 设置和控制、盾构^芟障状态的诊断及』6构各种运行参数的报警。 i、盾构PI，C自动控制系统的组战 上海地铁十号盾构PLCF1动控制系统采用分区域上从站集散控制方式。它采用日本三菱公 司的A2AS系列PLC模块组成‘个=E站和二个从站，辛扶站问使用双绞屏蔽电缆连接。主从站 信模块与数据采集系统计算机通信，完成向数据采集系统计算机的数据输送。 其主站的作用上要是接受盾构司机发出的大部分盾构控制指令和盾构运行参数没定；参与 EPB自动控制，发出本区域内备受控设备的执行指令：显示盾构各种运行状态和运行参数，盾构 故障报警指示：本区域内备设各运行状态和运行参数采集：通过MELSECNET／B网向从站传送 (执行)指令，接受从站采集的设备运行状态和运行参数信息等．而其从站的作用仪仅是接受盾 构司机发出的少数就地控制指令，例如拼装状态控制指令：发出区域内受控设备的执行指令；显 示区域内各设备的运行状态：通过MELSECNET／B网向主站和其他从站传送区域内各殴备的运 行状态和运行参数等(参见表1)。 如上所述，盾构PLC自动{卒制系统的外围元件就近接入本B域内的丰站或从站。然后通过 MELSECNET／B网通信在各站之问传输信息，实现集散控制。各B域之问没育连接电缆，盾构 转接工作量很小。 2、盾构PLC自动控制系统的编雅 地下铁道文集 盾构PLC自动控制系统的被控对象为盾构刀盘系统、螺旋机系统、皮带机烈统、推进系统、 集中润滑系统、同步注浆系统、盾尾油脂系统、注水系统及冷却系统等辅助系统。盾构处于拼装 状态时被控对象基本上都是手工控制，顺序控制程序简单。盾构处于推进状态时被控对象是自动 j 控制．顺序控制程序复杂。研究盾构PLC自动控制系统的编程主要就是讨论推进状态顺序控制 程序。 表一、上海地铁十号盾构PLC自动控制系统组成配置表 外围元件 站 名 及其作用 主 站 1 # 从 站 2 4 从 站 拼装状态控制指令元件、拼 开关量 盾构控制指令元件、1# 2#车架与3#车架 装机回转限位开关、螺旋机 输入模块 车架各设备运行状态 各设备运行状态 闸门储能器压力开关 l#车架各设备控制、盾构