弹塑性力学——应变.pptVIP

第2章 应变 变形与应变的概念 一点的应变状态 应变张量 刚体转动 转动张量 体积应变 应变分量的性质 应变率和应变增量 变形协调方程 ux(x、y、z) = x?? x uy(x、y、z) = y?? y uz(x、y、z) = z?? z 应变的概念 考察物体内任意一微小线段 长度的相对改变 ? 正（线）应变 方向的相对改变 ? 剪（角）应变 应变张量的概念 三个方向线元的应变决定该点的应变状态 取与坐标轴相平行的三个方向 对称张量 张量的剪切应变分量 ? 实际的剪切应变 任意方向线元的应变 A点位移是： ux (x、y、z)，uy (x、y、z)，uz (x、y、z)， B点位移是： ux (x+dx、y+dy、z+dz) uy (x+dx、y+dy、z+dz) uz (x+dx、y+dy、z+dz) Taylor级数将B点位移相对A点展开 刚体转动 矩阵表示 转动矢量 ?＝?xex＋?yey＋?zez 刚体转动：以?方向的直线为转轴，且转角为 变形分解 （1）随A点平动； AB ? A?B? （2）相对A点刚体转动； A?B? ?A?B?? （3）纯变形。 A?B?? ? A?B???。 体积应变 变形后的体积是 体积应变 应变分量的坐标变换 任意方向线元的应变 ?n=?ijninj ?ns=?sn=2?ijsinj 主应变、不变量 先纯变形，后刚体转动 主方向没有剪应变，相对位移矢量du必然沿主方向n， E( n)＝?n 或 Ex＝?l Ey＝?m Ez＝?n 求主应变的特征方程 应变张量的分解 球形张量对应的应变状态只有体积等向膨胀或收缩，而没有形状畸变； 偏应变张量对应的变形状态，只有形状畸变而没有体积改变 变形协调方程 问题 根据几何方程去求位移分量，多组位移解 表明物体发生裂缝或者相互嵌入，产生不连续。 因此，6个应变分量不能任意给定，必须满足一定的协调关系， 位移单值连续的必要条件，对单连通体，其充分条件是 必要性证明 充分性证明 u单值的条件是积分与路径无关，即du为全微分 位移的导数A、B、C单值就要求?x、?y、?z必须单值 ? 关于大变形 应变定义无限多种 但应满足两个条件 （1）物体只产生刚体位移是零 （2）在小变形时，与小变形的应变定义一致 已知三个主方向，及三个主伸长?1， ?2 ，?3 * * 位 移 两点位移差 　　 　　　　　　　　　 位移梯度张量—不对称 线元长度的改变量 = (dux+ dx)2 + (duy + dy )2+ (duz+ dz)2 –(dx2 + dy2 + dz2 ) = (dui + dxi) (dui + dxi)– dxi dxi dxidxj 　　 （l，m，n）= ， ， 正应变 剪应变 应变张量的定义 几何方程 位移梯度对称张量与反对称张量之和 ?ij= 变形前的体积是 V0=dxdydz 变形后各线元矢量的投影坐标 =(1+?x+?y+?z)dxdydz ＝?x+?y+?z 考虑新坐标轴如1? 轴和2? 轴， 使用?1?i和?2?i分别代表这两个轴在旧坐标系下的方向余弦 (?x??)l+ ?xym+ ?xzn＝0 ?yxl+(?y??)m+ ?yzn＝0 ?zxl+ ?zym+(?z??)n＝0 ， ，