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液压传动课程设计
一、设计任务书
设计一台卧式单面多轴钻扩孔组合机床动力滑台的液压系统,如图。
动力滑台为有纵横两向进给系统,机床有主轴8根,钻4个φ12mm的通孔,孔长80mm,并把该4个孔进行扩孔,扩孔尺寸为φ20mm,深50 mm。
工作循环是:上滑台快速接近工件,然后以工作速度1钻孔,加工完毕后上滑台快速退回,下滑台快速左移,到扩孔位置停,上滑台快速接近工件,然后以工作速度2扩孔,死挡铁定位,加工完毕后上滑台快速退回,然后下滑台快速右移到原始位置,最后自动停止。
工件材料:铸铁,硬度HB为240;假设运动部件重G1=9800N;上滑台部件重G2=4900N;快进快退速度v1=0.1m/s;动力滑台采用平导轨,静、动摩擦因数μs=0.2,μd=0.1;往复运动的加速、减速时间为0.2s;A=100mm;B=150mm;刀具在距离工件3 mm时应由快进转工进,钻削时刀具应伸出工件5 mm。
试设计计算其液压系统。
二、课程设计工作要求
1、明确设计要求,进行工况分析。
(包括运动分析、动力分析)
2、确定执行元件主要参数。
3、确定液压系统方案和拟定液压系统原理图。
4、液压元件的选择。
5、液压系统性能的验算。
6、绘制正式工作图和编写技术文。
液压系统设计计算步骤及过程
一、运动分析
1、选择和确定各运动量
选择切削用量:
钻φ12mm孔时,主轴转速n1=420r/min,每转进给量S1=0.15mm/r;
扩φ20mm孔时,主轴转速n2=300r/min,每转进给量S2=0.1mm/r。
2、计算工进速度
钻孔:v1= n1s1 = 420*0.15 = 63 mm/min = 1.05 mm/s
扩孔:v2= n2s2 = 300*0.1 = 30 mm/min = 0.5 mm/s
3、计算快进、工进时间和快退时间
(实际工作计算要考虑钻削进刀时和加工后要各留一定的工作进给量。)
由条件要求可解:
快退速度:v1=0.1m/s
加速减速时间:t1=0.2s
则有:a*t1=v1 ( a=0.5m/s2
则加速和减速的位移:L=1/2*a*t*t=10mm
则钻孔循环的时间分配:
快进:tj=(100-3-10)/(0.1*1000)+0.2=0.92s
工进:tg=(80+3+5)/1.05=55.24s
快退:tt=(100+85-20)/(0.1*1000)+0.4=1.45s
则扩孔循环的时间分配:
快进:tj=(150-3-10)/(0.1*1000)+0.2=1.42s
工进:tg=(50+3+5)/1.05=46s
快退:tt=(150+50-20)/(0.1*1000)+0.4=1.6s
4、画位移循环图(L—t),速度循环图(v—t),或速度与位移循环图(v—L)表示,并对运动规律进行分析。
\二、动力分析
1、计算工作负载(轴向切削阻力 启 动 F=fsG 980 1089 加 速 F=fdG+G/gΔv/Δt 740 822 快 进 F=fdG 490 544 工 进1 F=Fc+fdG 7184 8164 工 进2 F=Fc+fdG 3956 4435 反向启动 F=fsG 980 1089 快退 F=fdG 490 544 减速停止 F=fdG-G/gΔv/Δt 740 822
表2 下滑台液压缸负载的计算
工 况 计算公式 液压缸负载F/N 液压缸驱动力F0/N 启 动 F=fsG 1960 2178 加 速 F=fdG+G/gΔv/Δt 1480 1644 快 进 F=fdG 980 1089 减速停止 F=fdG-G/gΔv/Δt 1480 1644
其中,取液压缸机械效率ηcm=0.9。
作F—t液压缸的负载循环图
三、确定执行元件主要参数
1、
视主机所要实现的运动种类和性质而定。参见表2。
表3 选择执行元件的形式
运动形式 往复直线运动 回转运动 往复摆动 短行程 长行程 高速 低速 建议采用的执行元件的形式 活塞式液压缸 柱塞式液压缸
液压马达与齿轮/齿条或螺母/丝杠机构 高速液压马达 低速大扭矩液压马达
高速液压马达带减速器 摆动液压缸
2、初选液压缸工作压力
工作压力/MPa ≤0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 >5
表5
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