无模型(非建模自适应)控制器和PID调节器的性能比较分析和仿真的研究.pdfVIP

无模型(非建模自适应)控制器和PID调节器的性能比较分析和仿真的研究.pdf

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Model with ModellingAdaptive)Controller Free(Non PID Regulator Luo,Qiubin‘Tong,Jiaqiang‘ 50080 1:Harbin Harbinchina.1 teachers’college 2:Star ofHeilongjiang,Fuyu,china,161202 company paper—making with controller to modelfree the akindofsimulation Abstract:In design compare paper,we is thanPID in modelfreecontrolbetter PID showthat regulatormany Comparison regulator.The place free seJf-adjust Keywords:modelcontroller,adaptive.PID.parameter 无模型(非建模自适应)控制器与PID调节器 的·}生能比较分析与仿真研究 罗秋滨 佟佳强 (黑龙江斯达造纸公司.中国.黑龙江,富裕161202) (哈尔滨师范专科学校.中国.哈尔滨150080) 捕妻:本文通过仿真设计对无模型控制器与PlD调节嚣的控制性能进行了比较分析.比较的结暮诜明了 在很多拉静l环节上.无模型控告4嚣的控制性能要优于PID调节器. 关键词:无模型控制器、自适应.PID、参数自彗定 一、引言 是必然的,无模型控制器真比PID调节器优越吗?现 无模型控制器,全称为“无需建立模型的自适应 在已到了回答这一问题的时候了。 智能控制器”,它是依据不依赖被控对象的数学模型的 针对这一问题,我们设计了一种方案,对无模型 控制理论设计的。它所遵循的控制律称作无模型控制 控制器和PID调节器的性能进行了全面的比较分忻。 律 有时也称作苷建模自适应控制律 1, 本文就是要报告比较分析的结果。 丁l994年住对这一理论完善的基础上,设计 二、仿真设计

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