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Model with
ModellingAdaptive)Controller
Free(Non
PID
Regulator
Luo,Qiubin‘Tong,Jiaqiang‘
50080
1:Harbin Harbinchina.1
teachers’college
2:Star ofHeilongjiang,Fuyu,china,161202
company
paper—making
with
controller
to modelfree
the akindofsimulation
Abstract:In design compare
paper,we
is thanPID in
modelfreecontrolbetter
PID showthat regulatormany
Comparison
regulator.The
place
free seJf-adjust
Keywords:modelcontroller,adaptive.PID.parameter
无模型(非建模自适应)控制器与PID调节器
的·}生能比较分析与仿真研究
罗秋滨 佟佳强
(黑龙江斯达造纸公司.中国.黑龙江,富裕161202)
(哈尔滨师范专科学校.中国.哈尔滨150080)
捕妻:本文通过仿真设计对无模型控制器与PlD调节嚣的控制性能进行了比较分析.比较的结暮诜明了
在很多拉静l环节上.无模型控告4嚣的控制性能要优于PID调节器.
关键词:无模型控制器、自适应.PID、参数自彗定
一、引言 是必然的,无模型控制器真比PID调节器优越吗?现
无模型控制器,全称为“无需建立模型的自适应 在已到了回答这一问题的时候了。
智能控制器”,它是依据不依赖被控对象的数学模型的 针对这一问题,我们设计了一种方案,对无模型
控制理论设计的。它所遵循的控制律称作无模型控制 控制器和PID调节器的性能进行了全面的比较分忻。
律 有时也称作苷建模自适应控制律 1, 本文就是要报告比较分析的结果。
丁l994年住对这一理论完善的基础上,设计 二、仿真设计
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