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无位置传感器直流无刷电机控制系统
东南大学自控系黄松清最先中
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摘要:无尉直流电机是克服了传统直流电机缺陷的高技术产品.但为了能及对提供换向信号,一般要求预埋位
置传感嚣,这一者在机搪上遗成安装的麻烦。其次在对直流电机进行羁邋控制时,这种磋性的连接造成了实现的
不方便:本文提出了一种嘉于实现的软速度传感嚣,试验表明,这种依藏于状态观嗣器无速度传巷器直流无剧电
机控制系统完全能满足系统控制要求.
关缝词:无剧直流电机位置传感器速度传感器状态观测器误差对等极小模
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Ofspeed
Words:DCBLPositicm-sensor State-observerBoxErrorNorm
Key Speed·sensor Optimum
无刷直流电机是结台电力电子、计算机技术、控制理论于一体的高科技产品,而无速度传
感器直流无刷电机又是在其基础上的采用了目前最先进的测量处理技术、应用现代控制理论而实
现的直流无刷电机闭环控制系统.
此处的无速度传感器的正确理解应该是没有直接用速度传感器的方法.但是,没有宣接用
速度传感器并不代表没有速度检测,它是利用高科技手段,通过检测与电机运行速度(或位置)
密切相关的电枢电流和电枢电压,通过掏造速度模型而得到的一种速度虚拟检测,同时把它的结
果作为输入而实现的闭环反馈系统。它具有成本低、硬件简单、实现方便、高可靠性等等优点,
而且可以随意地设置理想换流的时刻(任意超前角或滞后角,这一点在与弱磁配合的直流电机速
度控制中是难能可贵的)。在当前尤其适用于一些小家电的传动。
在传统的理论上,无刷直流电机称之为同步电机自控式变频驱动系统,也称之为无换相器
电机(有时亦称之为无整流子电机)。其结构简单、可靠,直流无刷电机原理简易示意圈如图一
斫示。
在无刷直流电机的系统结构中,位置信感器的作用是相当重要的,因为在系统的运行过程
中.逆变器的驱动脉冲的切换要由位置传感器的输出信号来决定(一个换向周期)。可以群.在直
流无刷电机的驱动电源形成过程中,某相位置传感器信号的有效是该相桥臂导通的前提,而此相
输出直流电压的大小则与它的导通间隔(P删调制信号)有关,这种关系可以形象地用下面的简
图表示:
CAVD’99 永磁与开关磁阻电机传动及控制技术 2ll
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圈一 无刷直流电机结构示意盟
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