sect;7.2 空间直角坐标系及向量运算的坐标表示.ppt

§7.2 空间直角坐标系及向量运算的坐标表示 x y z 一 二 三 四 五 六 七 八 o ∴ 作 业 习 题 二 （P76） 3 ； 5 ； 7 ； 8 ； 10 ； 11 ； 12 ； 14 ； 15 ； 16 ； 19 。 7.2.1空间直角坐标系 1.空间直角坐标系的建立 （1）O点—坐标原点； （2）三条互相垂直的数轴 （3）面、面、面—坐标平面。 、、—坐标轴； （一）空间直角坐标系 （2） 3．特殊点的坐标 （1）原点O（0，0，0）； （2）坐标轴上的点； （1）。 —； —； —。 2．空间点的坐标 （3）坐标平面上的点。 （2）各卦限中点的坐标的符号 4．卦限 （1）卦限的概念 （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； （6）； （7）。 5．与点 分别关于各坐标平面、各坐标轴 以及原点对称的点的坐标。 6．空间两点间的距离 （1）设，为空间两点， （2）点到原点的距离。 1．向量的坐标 （2）向量的坐标表示式 设为空间一点，作向量，分 别为点x轴上，y轴上，z轴上的投影点，则点A 在x轴上的坐标为x，点B在y轴上的坐标为y，点C 在z轴上的坐标为z，则有 与、、的正向同向的单位向量，分别 ，称为基向量。 （二）向量的坐标表示 （1）基向量（或基本坐标向量） ， ， 。 由向量的加法得 。 ① ①式称为向量的坐标表示式，记作 或，其中称为向量。 一般地，设， ，使其起点移到，因平移后的向 量与原向量相等，故它在坐标轴上的投影， 故的坐标表示式为： ++） ++） 解： （3）以为起点，为终点 的向量的坐标表示式。 +， 设非零起点为坐标原点，终点为， 则， 。 的方向可由该向量与三坐标轴正向的夹角 （其中，或这三个角的 余弦来表示。 、、称为方向角； 、、称为方向余弦。 2．向量的模和方向余弦 ∵，，都是直角三角形， 且 。 ∵向量的模等于1， ∴由方向余弦所组成的向量是单位向量， 即 。 解：， ， ， ， ， 例1．已知、，的 方向余弦以及与。 例2.设两个方向余弦为，， 又，。 解：∵ ，，， ∴。 ， ， ， ∴ 或 。 解：设的坐标为， 则有， 有向线段分成两个部分， 使， 即， 例3．设有两点和， 求的坐标。 故有， ， ， 解之得的坐标： ，，。 特别地，当时，得的坐标： ，，。 7．2．1向量运算的坐标表示 1．向量的加减法与数乘的坐标表示 设 ，， 即 ，，则 （1）， （2）. 两个非零向量 ∥ 的充要条件是，则可写成 或。 　　　 例4．已知，， 求，，。 解：； ； 。 3．两非零向量夹角余弦的坐标表示式 若，， 则 。 若，均为非零向量，则 2．数量积的坐标表示 解：，， ·； 。 例5．已知，， 求·、。 例6．求在平面上与垂直的单位向量。 解：， 从而得， ∴或。 设所求的单位向量为， 则有，， ∵两两垂直， ∴， ，，， ，，。 4．向量积的坐标表示 设，，则 即若、， 则。 当中出现零时，仍用※式表示，但约定 相应的分子为零，例如 ，应理解为，。 若、为两非零向量，则 ∥ ※ （其中都不为零。） 例7．求以，，为 顶点的三角形的面积S。 解： 。 ， ， ＝=， 。 问：如何求？ 例8．求同时垂直于向量的单位向量。 ， ， 所求的单位向量有两个： 解：取，，。 ， 。 5．混合积的坐标表示 设，，，则 即 。 （1）三向量共面； （2）四点共面 . 例9．已知不在一平面上的四点，， ，，求四面体的体积。 解：由立体几何知识可知，四面体的等于以向量 、和为棱的平行六面体的体积的六分之一。 因而 ， ∵， ， ， ∴。 上式的符号的选择必须与行列式的符号一致。