活动抱索器液压传动设计计算说明.docVIP

架空乘人装置设计计算说明书 （液压驱动） 一、巷道参数： 总 长：L=350m 最大坡度16°，平均坡度14° 二、主要参数的确定： 1、预选驱动轮：直径D=1.2m 2、钢丝绳运行速度：V=0～1.2m/s 3、预选钢丝绳:20NAT6×36WS+FC1670ZZ(q0=1.52Kg/m,抗拉强度σ=1670MPa) 最小钢丝破断拉力总和:Fk=270KN 4、设定乘坐间距为λ1=10m 则最大运输效率:Q=3600×V/λ1=432人次/h 5、托轮间距:λ2=8m 6、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25，运行时钢丝绳与托轮间阻力系数 ω=0.02 7、牵引绳在驱动轮上的围包角α=187° 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 min= C×q0×g Fmin --最小张力点的张力， N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q0--预选牵引钢绳的每米质量，1.52kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s2 Fmin= 1000×1.52×9.8 =14896（N） 2、各特征点张力的计算 当下放侧无人乘座而上升侧满员时（动力运行状态）,线路运行阻力： f上=[q0 +(Q1+Q2)/λ1] ×(ωcosα+sinα)Lg=11222(N) f下=q0×(ωcosα-sinα)Lg =-1160(N) 各特征点张力： F3=Fmin=14896(N) F4=1.01F3=15045(N) F1=F4+ f上=26267(N) F2=F3- f下=16056(N) F1—驱动轮进绳侧钢丝绳张力 F2—驱动轮出绳侧钢丝绳张力 F3—迂回轮进绳侧钢丝绳张力 F4—迂回轮出绳侧钢丝绳张力 Q1—人和物总重量,取Q1=95Kg Q2—吊椅重量,取Q2=15Kg L --巷道斜长 四、驱动轮防滑校验： 动力运行状态，且F1-F2=10211＞0 F1/F2=1.64eμα (2.26)符合要求 六、牵引钢丝绳校核 Fk=m×Fmax Fk—钢丝绳钢丝破断拉力总和 m—钢丝绳安全系数, Fmax—最大张力点张力 m=FK /Fmax=270000/26267=10.3＞6 因此选择钢丝绳20NAT6×36WS+FC1670ZZ,其钢丝破断拉力总和为270 KN,符合要求。 七、拉紧行程(S) S=0.01L总=3.5m，取S=7m 八、尾轮拉紧力 F拉=F3＋F4=3055（Kg） 采用四滑轮八绳牵引尾轮,配重锤为400Kg。 九.驱动轮直径Ｄ１及尾轮直径Ｄ２的确定 D1＝D2≥60ds＝60 ×20＝1200mm （ds――选定钢丝绳直径） D1＝ ds / 3.08 /5.6×900 =1044mm 最外层钢丝直径与驱动轮的900倍关系系 故选取直径为 Ｄ1＝ 1200mm 的驱动轮和Ｄ2＝1200mm的尾轮。 十、负载扭矩 根据驱动轮直径D为1.2m计算，扭矩为： Tf= （F1-F2）–钢丝绳最大运行速度（m/s） D–驱动轮直径（m） Kμ–钢丝绳蠕动系数，取0.98 ⑶ 马达的最大转速ngmax ngmax=nmaxi =19.5×81.1=1581 r/min 2、液压马达选型 ⑴ 液压驱动总成的当量排量 Vd=2πTf/（△Pη1） =2×3.14×6127/(16×0.9)=2673 mL/r Vd- 液压驱动总成的当量排量（mL/r） Tf- 最大负载扭矩(Nm) △P-液压马达的进出口压力差（MPa），在本项目中取16 MPa. η1- 液压驱动总成的机械效率，齿轮及柱塞马达取0.9～0.95。 根据对液压马达排量和压力的要求,选用马达的型号为：A2FM80,其排量VG1为80ml/r,最高工作压力可达42Mpa,其总成当量排量为:6488 ml/r,转速范围S为50～4500r/min,完全满足猴车要求。 3、 液压驱动总成的输出扭矩Tmax Tmax= Vd.ΔP. η1/(20π) =159×Vd.ΔP. η1=23211 NmTf=6127 Nm，可满足驱动的要求。 4、液压马达的最大工作流量qmax ⑵ 液压马达的最大工作流量qmax qmax= V nmax /1000 =6488×19.5/1000=126.4 L/min 十一、液压油泵选型 1、液压油泵的最大工作流量 Qmax=KL×qmax Qmax -液压油泵的最大工作流量(L/min) KL-考虑系统泄漏和容积效率下降的系数，一般为1.1～1.2，取KL =1.15，则 Qmax =1.15×126.4=139.1 L/min 2、液压