电子刹车系统资料.docVIP

开创历史先河—----脚踏式行车电子刹车系统 （型号：HBS系列） 产品概述 桥式、门式起重机等各种有轨行走设备是现代化大生产中许多工矿企业必不可少的生产设备。现有桥式、门式起重机的大车运行中普遍采用液压推杆制动装备，其制动力不可微调，工作可靠性低，驾驶员在使用中很难将起重机停到所需准确位置。尤其是在吊运高危物品、对刹车时效要求较高时，驾驶员往往被迫违规驾驶（如短时间内迅速打反车）以达到迅速停车的目的。这将严重加速电动机及相关部件的磨损，影响设备的使用寿命，并可能诱发诸如掉闸、失控等一系列不安全因素，极大地威胁着人身和设备的安全，并增加运行维护成本。 行车电子刹车系统是本公司最新研制的新型行车制动电子装备。主要用于桥式、门式起重机等设备的大车平移机构。该系统直接作用于液压推杆制动器的电动机，通过电动机改变液压推杆制动器的液压压力，调整刹车盘的制动力矩，以达到平稳刹车的目的。驾驶员可通过脚踏板对制动力矩进行无级调整，从而安全、平稳、快速地完成制动过程。 本系统一个重要的创新之处在于它的常闭式设计。行车启动时系统自动打开，停车后延时3～18秒(可通过“抱闸延时选择旋钮”手动调节3S、6S、9S、12S、15S、18S共6种延时时间)抱闸自动锁车，以防止“溜车”，克服了脚踏液压刹车系统停车时不能自动锁死的致命缺陷，极大地提高了刹车安全性。 本系统采用先进的数字处理技术，简洁的智能模块设计。高效可靠的防抱死功能和防溜车功能能够有力地保证起重机的刹车安全，延长机体使用寿命。系统安装极为方便，无需改动、拆装起重机原有制动装备，也是老式脚踏液压刹车装置最理想的升级换代产品。便捷的操作、优良的性能将为您带来巨大的经济效益与安全效益。 二、控制原理 控制原理方框图 制动时脚踏板被踩下，幅度越大刹车信号越强。刹车信号送入主控单元，主控单元根据刹车信号的强度计算出相对应的刹车力矩，并求出与刹车力矩相对应液压制动器内电机转速，去控制液压制动器的推动力矩，产生相应的制动力。同时采集制动器内电机的电压与电流数据，转换成相应的刹车力矩与给定的刹车力 矩进行PID调节，形成闭环控制，产生精准的刹车力矩。稳、准的控制行车刹车。 三、与脚踏式液压刹车装置的差别 四、部件名称 一套行车电子刹车系统由一台主机控制箱和一台刹车踏板组成。 本系列产品有双驱、四驱等类型，以HBS-07及HBS-22为例，07A/22A为双驱型(连接两台抱闸电机)，07B/22B为四驱型(连接四台抱闸电机)；具体适用行车的吨位，请见“技术参数”。 打开主机控制箱前门，可见面板如下： 五、安装与连接 将刹车踏板固定在驾驶室内司机座位脚下。 将主机控制箱固定在行车主梁之上。用钥匙打开机箱前部箱门。针对控制箱面板图中9、11、12、13、14部分端子，按照接线示意图进行线路连接,将行车的双抱闸电机并联连接在“ABS输出端子上。 HBS-07A/HBS-22A的接线示意如下图: 六、操作方法 1、首次使用时，将主机控制箱内系统电源开关向上扳至闭合位置。 2、在行车正常运行需要停车时，缓缓踩下刹车踏板，起重机即可安全、平稳、快速地停止运行。 3、初次使用前,请将设备面板上的功能转换开关拨置工作挡,此时设备可以正常使用,当本设备工作出现异常或发生故障时,为不影响行车运行,请将此开关拨置旁路挡,这样可以使本系统与行车彻底切断,行车可以继续作业. 4、大车走行动力控制接点(输出开关量，触点容量AC250 1A)，串入大车走行控制回路，可方便切断走行电源；未刹车时闭合、踩下踏板即断开。在非空档时踩下踏板，大车受控停车后，如需再次行走，请先将踏板松开、档位归零后，再重新进档控制大车走行。 七、注意事项 1、输入端不能加装漏电保护器。 2、控制手柄在任何档位时踩下刹车踏板，都可实现刹车功能(见上)。 3、运行中如遇产品系统故障，不能通过系统正常刹车时，可进行反车紧急制动，之后应立即进行设备检修或联系厂家检修，严禁在故障状态下运行。 4、建议采购时多购一套产品备用，一主一备使用，以防止设备故障检修时延误生产。 八、主要技术参数 九、产品命名规则