测量元件概述.pptVIP

1．执行元件：功能是驱动被控对象，控制或改变被控量。 2．放大元件：提供能量，将微弱控制信号放大驱动执行元件。 3．校正元件：作用是改善系统的性能，使系统能正常可靠地工作并达到规定的性能指标 。 4．测量元件：功能是将检测被控量，并转换成系统希望的另一种容易处理和使用的量。 在检测与控制系统中，传感器和检测电路用于信息的提取、转换与处理，是整个系统的基础，整个系统的精度、性能往往取决于测量元件的精度和性能。 测量元件是控制系统的感觉器官，只有能知道生产过程的具体情况才能进行自动控制。起“眼、耳、鼻、触觉”的作用。 自动化过程与控制系统，大量使用传感器。传感器与传感器技术是现代工业自动检测与控制系统的主要环节。 传感器与传感器技术是现代信息社会信息技术（传感器技术、通信技术和计算机技术）的三大支柱之一，是信息系统的“源头”。 2 测量元件的定义、组成、分类 测量元件: 检测一种物理量，（按照一定的对应关系/精确度）转换成容易处理的另一种物理量。 功能：检测和转换。 处理：放大、加减、积分、微分、滤波、存储和传送。 容易处理的物理量：主要指的是电信号。 2 测量元件的定义、组成、分类 2 测量元件的定义、组成、分类 2 测量元件的定义、组成、分类 变送器: 输出标准信号的传感器。将一种量变换成标准信号（另一种量）并把它送出去。 常用的标准信号：物理量的形式和数值范围 电压：-10～+10V，0～10V；电流：4～20mA、 0～10mA；气压 20～100kPa 标准信号与非标准信号以及标准信号之间也可以用转换器进行相互转换（气/电）。物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号，兼容性好、互换性好。 2 测量元件的定义、组成、分类 根据被测量的性质： 位移（角位移、线位移）、速度、加速度、温度、力矩、压力等 根据工作原理: 电磁式（旋转变压器、感应同步器、测速发电机等）、电阻式、电容式、电感式、变压器式、应变式、热电式、光电式传感器等 2 测量元件的定义、组成、分类 根据结构 可分为结构型、物性型和复合型传感器。 物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换，如：热电偶、应变片。 结构型传感器是依靠传感器结构参数的变化实现信号变换，如：电容式、电感式传感器。 根据输出信号形式 2 测量元件的定义、组成、分类 2 测量元件的定义、组成、分类 理想特性：输入和输出一一对应。 静态特性：输入量和输出量都为常量，或变化极慢时，输出和输入之间的关系。数学关系式中无变量对时间的微分。 动态特性：输入量和输出量都随时间变化时的关系。数学关系式中有变量对时间的微分。 1．变换函数：描述静特性的数学方程 变换函数： 2．灵敏度和线性度（非线性误差） 灵敏度：输出量的微小增量与输入量微小增量的比值，变换函数的一阶导数或静特性曲线的斜率。非线性的，不同的点有不同的灵敏度。线性的静特性，灵敏度不变。 2．灵敏度和线性度（非线性误差） 线性度或非线性误差：静特性曲线偏离某种拟合直线或规定直线的程度。 3．滞环（迟滞） 测量元件正反行程中输入输出曲线不重合的现象称为滞环特性或迟滞，它由上升分支和下降分支组成。对应同一输入量，两个分支所对应的输出不同。滞环误差的计算同上。 4．重复性误差 输入按同一方向作全量程连续多次变化时的误差。 5．静态误差 定义：全量程范围内，测量元件输出值与理论值的偏离误差。 求取方法：测试数据与理论输出值的标准偏差 5．静态误差 如果采用差动、对称结构和差动电路（如电桥）相结合的差动技术，可以达到消除零位值、减小非线性、提高灵敏度、实现温度补偿和抵消共模误差干扰等的效果，改善传感器的技术性能。 测量元件的输入量由一个数值变到另一个数值的过程中，呈现的特性就是动特性。数学式中含有变量对时间的导数。 一阶测量元件（惯性环节） T 为时间常数，T 越小，响应速度越快。 二阶测量元件 零阶测量元件： 传递函数是常数K。控制系统中，测量元件都可看成是零阶测量元件—比例环节。 从时域角度看，测量元件的动态特性应具有足够快的响应速度和适当的阻尼比。从频域角度看，测量元件应当具有足够宽的频带宽度。 测量元件环节学习的要求： 掌握常用测量元件的工作原理。 熟悉常用测量元件的特点，关键技术指标，能够根据控制系统需要正确选择。 熟悉常用测量元件使用方法，能够正确使用。 本节课学习要点： 测量元件的作用 测量元件的定义、组成和分类 测量元件的特性（静态和动态） 测量元件应用选择的考虑事项 以智能手机、汽车为例，列举与分析其中所应用的测量元件/传感器的功能