基于单片机的步进电机调速系统毕设（论文）.doc

PINGDINGSHAN UNIVERSITY 毕业设计 基于单片机的 题 目: 步进电机调速系统设计 院(系): 电气信息工程学院 专业年级: 电气工程及其自动化11级 姓 名: 董煜明 学 号: 111220102 指导教师: 南亚明 助教 2015年月2日 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 日 期： 本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属平顶山学院。本人完全了解平顶山学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权平顶山学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为平顶山学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为平顶山学院。 论文作者签名： 日 期： 指导老师签名： 日 期： 单片机的步进电机调速系统设计 步进电机是一种数字控制电机，单片机步进电机调速，AT89C51型单片机，设计了相应的时钟电路，驱动电路。了步进电机的以及正转反转设计目标单片机对步进电机进行调速设计，成本低，，相对简单等优点。：，单片机 Stepper motor?speed control system design?based on?MCU?step ABSTRACT Stepping motor is a kind of digital control of the motor, the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement, compared with other types of motors, stepper motor without accumulated error and easy to open loop control. The stepper motor speed control using single chip computer, which has the advantages of low cost, high performance price ratio, has the advantages of relatively simple system etc.. This design uses the AT89C51 microcontroller to control the stepper motor, can adjust the speed of the stepper motor and the design goal is to reverse. Keywords: stepper motor, microcontrollers, speed control system 目录 1 绪论 1 1.1学术背景及研究意义 1 1.1.1 步进电机的基本类型 1 1.1.2 步进电机现有控制办法 1 1.1.3 当前步进电机控制系统的缺点与未来发展趋势 1 1.1.4 国内外研究概况 2 1.1.4 研究意义及研究目的 2 1.1.5 研究内容 2 1.2 论文内容安排 3 2 步进电机概述 4 2.1 步进电机的特点 4 2.2 步进电机的工作原理 4 2.3 步进电机的工作方式 4 2.4 三相步进电机 5 2.5