基于时滞神经网络的铝带冷轧板形板厚解耦控制.pdfVIP

2014年 12月 内蒙 古科 技 大 学 学报 December，2014 第33卷第4期 JournalofInnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology Vo1．33，No．4 文章编号：2095—2295(2014)04—0343—06 基于时滞神经网络的铝带冷轧板形板厚解耦控制 张 潮，郭 强，王 京 (北京科技大学 高效轧制国家工程研究中心，北京 100083) 关键词：铝带；板形控制；厚度控制；解耦控制；神经网络 中图分类号：TG335．5 文献标识码：A 摘 要：在铝带冷轧过程中，板形和板厚两个指标之间存在复杂的耦合关系，对于板形通道单独进行单独控制的方 法会对厚度通道造成影响，反之亦然 ．在某些工况下，甚至会造成整个系统的不稳定 ．本文在建立单机架冷轧板 形板厚耦合机理模型的基础上，利用时滞神经网络结合 PID控制器建立板形板厚综合解耦控制系统 ．根据宁夏某 铝带生产现场数据进行仿真研究，仿真结果验证了本文方法的有效性和鲁棒性 ． Flatnessandthicknessdecouplingcontrolofaluminum coldrollingmillusingdelayedneuralnetwork ZHANGChao，GUOQiang，WANGJing (NationalEngineeringResearchCenterforAdvancedRollingTechnoloyg，UniversityofScienceandTechnologyBering，Beijing 100083) Keywords：aluminous；flatnesscontrol；gaugecontrol；decouplingcontrol；neuralnetwork Abstract：Inaluminumcoldrollingprocess，flatnessandthicknesscontrolsystemsinteracteachotherintensively．Adjustingoneof thesetwofactorswillbringdisturbancetoanother，andevenmakethesystem unstablesometimes．Theflatnessandthicknessdynamic couplingmodelwasbuilt，andthePID controllerbasedondelayedneuralnetworkwasusedtodecoupletheMIMO system toweaken thecouplingeffects Simulationofthefielddatafrom onefactoryinNingxiaProvincevalidatestheeffectivenessofthealgorithm forthe couplingsystem． 板形和厚度是冷轧生产过程中决定铝带产品质 近年来，随着现代控制理论的蓬勃发展，越来越 量的两个主要指标… ，为此人们对如何提高两者的 多的学者开始利用先进控制理论的方法手段减弱甚 控制精度进行了长期不懈的研究 ．在初期广泛采用 至消除两者之 间的耦合影响，如 自适应解耦控 单变量分散控制，由于两者间存在较强的耦合关系， 制 J，前馈解耦控制 5J，反馈解耦控制以及逆解耦 学者们研究的重心逐渐转移到两者的耦合系统上 ． 控制 等．北京科技大学的曲蕾等人设计的多变量 最早提出板形板厚耦合控制概念的是英国钢铁协会 阶逆系统非线性解耦 内模控制器 J，对板形板厚进 的M．Tarokh_2等，他们利用压下位置、弯辊力进行 行综合控制，解耦效果很好，但涉及到求逆运算且解 综合调节，在原有设备基础上进行改进控制 ．1988 耦系统阶次较高，实现较为复杂 ．由于大多方法存 年，文献 针对普通四辊轧机，从机理模型角