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14.3 对称性及反对称性应用 静不定桁架和组合结构 11.4 连续梁及三弯矩方程 由图11—6a 与 b 可知: 将上述表达式代入式（a）与（b），得 联立求解上述方程组，得 支点弯矩确定后，作用在各简支梁的主动外力均为已知（图 11—6c） (c) q . . 图11—6 由此可求出各简支梁的支反力，并计算相邻简支梁在共同支座处的支反力代数和，即得连续梁的支反力。 第十四章 超静定结构 §14–1 超静定概述 §14–2 用力法解超静定结构 §14–3 对称性及反对称性应用 §14–4 连续梁及三弯矩方程 §14-1 超静定结构概述 1．定义 用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构，统称为静不定结构或系统，也称为超静定结构或系统。 2．静定、超静定结构 静定结构或系统：图14-1(a、b)，解除约束变成了图14-1( c )的可动机构； 图14-1 图14-2 超静定结构或系统：在静定系统上增加约束，称为多余约束，并因而产生多余约束反力。 外静不定：静不定结构的外部支座反力不能全由静力平衡 方程求出的情况，常称为外静不定结构(图14-2b,d)； 内静不定：静不定结构内部约束形成的内力不能单由静力平 衡方程求出的情况称为内静不定结构(图14-2a,c); 混合静不定结构：内、外静不定兼而有之的结构。 图14-2 静定基：解除静不定系统的某些约束后得到的静定系统，称为原静不定系统的基本静定系（简称静定基），同一问题静定基可以有不同的选择，主要是便于计算系统的变形和位移。 相当系统：在静定基上加上外载荷以及多余约束力，这样的的系统称为原静不定系统的相当系统。 4．基本静定系（静定基）、相当系统 3．静不定次数的确定 根据结构约束性质可确定内、外约束力总数，内、外约束 力总数与独立静力平衡方程总数之差即为静不定结构的静不定 次数。 §14-2 用力法解超静定结构 一、力法与位移法 力法：以多余约束力为基本未知量，将变形或位移表示为未知力的函数，通过变形协调条件作为补充方程求来解未知约束力，这种方法称为力法，又叫柔度法。 位移法：以结点位移作为基本未知量，将力通过本构关系表示成位移的函数。通过结点平衡条件，解出未知量，这种方法称为位移法，又叫刚度法。 本节以力法为主，不涉及位移法。 二、力法的基本思路：以一例说明 图(a)是车削工件安有尾顶针的简化模型，这是一次静不定系统。求约束反力。 解除B端约束成悬臂梁（亦可解除左端转动约束，简化为简支梁）。 1. 解除多余约束、建立静定基 在多余约束处加上多余约束反力X1及外载荷P成图(b ）。 2. 建立相当系统 3. 列出正则方程 与原系统比较，相当系统B点的位移应为零，故有变形协调条件： 其中Δ1P是外载在多余约束处引起的多余约束方向的位移(图c) ，而 是多余约束反力引起的多余约束方向的位移(图d) 。 代入变形协调条件，得力法正则方程： 在计算 时，可在静定基上沿多余约束方向加一单位力，单位力引起的位移为 (图e) ，对线弹性结构应有： 4. 解正则方程，求多余约束反力 求得 后，则可解出相当系统所有内力、位移，此相当系统的解 即为原系统的解。 三、n次静不定的正则方程 可将上述思想推广到n次静不定系统，如解除n个多余约束后的未知多余约束力为 它们将引起 作用点的相应的位移为 ,而原系统由 与外载荷共同作用对此位移限制为零（或已知），故有 练习1 等截面梁如图，求B 点的挠度。 ③、求解 解：1、求多余反力 ①、C为多余约束，建立相当系统 ②、 练习2：求下列超静定结构的内力。 A B C EI EI 解： 选C处的约束为多余约束 对称结构(图a)：若将结构绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的部分将完全重合。 正对称载荷(图b)：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合，而且每对力数值相等。 反对称载荷(图c)：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的数值相等，作用点重合而作用方向相反。 (图c) (图a) (图b) 1. 对称结构在对称载荷作用下，对称截面上的剪力（空间问题包括剪力）为零，只有轴力和弯矩。 2. 对称结构在反对称载荷作用下，对称截面上的轴力、弯矩为零，只有剪力（空间问题包括扭矩） 3.