VS-616GS变频器的无级调速PLC控制.docVIP

二、 V露一010tJO x四履6iR圆3IgLJ『tJLl2闸 我们可以利用毗的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。对大多数控制系统来说，这种多级速度控制方式不仅能满足其工艺要求，而且接线简单，抗干扰能力强，使用也方便，和利用模拟信号进行速度给定的方法相比较，成本低，并且不存在由于噪声和漂移带来的各种问题。 表7—1中多功能输入端子和多功能输出端子的功能为出厂时所设定，用户也可以根据需要利用变频器的数字操作器对这些端口重新进行功能设定。用数字操作器对参数H1—01。m—肋进行设定，最多可达9段速运行，设定情况如表7—2所不 然后通过端子5、6、7、8和公共端子11之间的接通／断开的组合，可得9段逐频毕的远择。端子接通／断开的组合与被选择频率的对应关系如表7—3所示。表中“●”表示接通，“—，’表示断开。其中，点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转的驱动功能。变频器的5、6、7端子经过功能设定后再通过通断组合，可控制8挡频率，连同端子8对应的点动频率，共可实现9段速的控制。每挡相应的频率可以通过数字操作器对参数d1—01—d1—09的设置而定(范围0~400Hz)。 图7—2是利用FxlN—24MR型PU和VS—616G5变频器实现9段速的硬件接线图。由上述变频器端口的重新设定和通断可知，Y6、Y7、Y10和Y11全为0Fy时，电动机以频率指令1对应的频率运行(d1—01设定的值)；％为洲，而Y7、Y10和Y11全为oPY时，电动机以频率指令2对应的频率运行(d1—腿设定的值)；依次类推，可知电动机以其他频率指令运行时Y6—Y11的oP4／四叮情况。变频器的数字量检测信号直接和毗的输入端相连。当然，实际控制中9段速和所有检测信号未必一定全部采用，需根据具体情况而定。可依据生产实际提出的具体多速控制要求，对图7—2的接线图稍加修改，然后设计出相对应的梯形图程序即可，在此就不予叙述了。 四、VS-616GS变频器的无级调速PLC控制 变频器无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。变频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设定，如VS—616G5变频器外部接线图所示。在生产实际中，频率指令信号一般来自于调节器或者H人。如果信号来自于调节器，其输出一般是标准的4—20rnJL，此信号可直接和变频器的输入端子14、17连接。如果频率指令信号来自于PU，则意味着PU必须配置模拟量输出模块，将输出的0—10V或4—20n9JL模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端。这种PU控制变频器的调速方法，优点是硬件上接线简单，可实现无级调速；缺点是PU的模拟量输出模块价格较高。在Pu控制变频器的无级调速设计过程中，必须根据变频器的输入阻抗来选择PU的模拟量输出模块，且尽可能使选用的PU模拟量输出模块的信号范围和变频器的输入信号范围一致。 变频器还有其他一些设定频率指令信号的方法，因与PU无关，就不介绍了。 五、VS—616陨变频器、H‘C在速度检测和位置控制时的接线 在工业控制中，可编程控制器既可以通过配置专用的高速计数模块来实现速度和位置的闭环控制，又可以使用专用的运动控制模块来达到同一目的。上述两种模块属于厂家开发的特殊功能扩展模块，它们无疑会增加系统的硬件投资。在风C／v1／VF控制系统中，如果将PU基本单元内部的内置高速计数器和变频器的速度卡配合使用，也可以实现位置和速度的控制，从而节省硬件费用。 与电动机问轴相连的脉冲稳出式顶转编灼番Hj台随着甩功刃L的特功M及出和1又互走W‘的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG—殿能够接收这两相脉冲，并将其转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压，同时将A、B两相脉冲分频后作为A、B两相脉冲的监视输出。编码器起着检测运行速度、运行位置和运行方向的作用，它和YS—616G5变频器速度卡PG—蹬之间用屏蔽电缆相连接，该电缆连接于PG—腿卡上的TAl端子上，W端子为两相脉冲的监视输出端子，屏蔽端接在卡上的Td端子上。TAl端子的1、2分别为给编码器供电的十12、0v正负电源。为提高检测精度，应选用每转脉冲数多的旋转编码器。但每转脉冲数越多，旋转编码器的价格越贵 。 图7—3为m2M—以顺、VS—616G5、PG—田卡和旋转编码器PG在某系统中的硬件接线图。PLC输出端和变频器输入端之间的连接根据具体控制要求进行，在此不予介绍。PG—田卡的Td输出端子的使用情况与PU程序中所使用的高速计数器有关。 如果程序中使用的是1相1计数计数器帕5—髓45中的一个计数器，则Td端子中只使用一相输出即可，例如使用A相，则