直流电机工作特性.ppt

第七节 直流电机的运行原理 直流电机的基本方程式 直流电动机的工作特性 直流发电机的特性 第八节 直流电机的换向 换向的电磁现象 改善换向的方法 补偿绕组 直流电机小结 1、直流电机的工作原理－－电和磁相互作用。电机外电路中电压、电流、电动势为直流性质；每个绕组元件中的为交流性质。 在上述过程中，元件1 中的电流改变了方向。 经过了一个换向过程。换向过程经历时间为换向 周期 ，一般为千分之几秒。 若换向元件中电势为零，则元件中电流变化 为线性的变化。实际换向元件中会出现两种电势： 电抗电势 ，电枢反应电势 。 (一)、电抗电势 ： 换向元件中在电流变化时，必然出现由自感和互感 作用引起的感应电势，称为电抗电势 。 由元件自感和互感漏磁通产生，作用是阻碍换向。 (二)、电枢反应电势 ： 由于电枢反应的作用，换向元件的有效边所处的 电枢磁场的磁密不为零，元件边将切割电枢磁场产生 旋转电势，称为电枢反应电势 。 其作用是阻碍换向。 （三）、 和 均使电流换向延时。 1、被电刷短路的换向元件 瞬时断开时，附加电流 不为零，储能以弧光放电 转化为热能，产生火花。 2、 、 均与电枢电流和 转速成正比。大电流，高转 速电机换向更困难。 二、改善换向的方法： 从减小和消除附加电流 着手： 1、装换向极。主极间几何中性线处，绕组与电枢绕组 串联。作用：抵消电枢磁势在几何中性线处的作用； 剩余部分产生附加磁场 ，抵消 。 2、移动电刷位置。电刷移开几何中性线一角度。 一般不常用。 3、选用合适电刷：减小接触电阻。 石墨电刷－－－换向不困难的中小型电机， 碳－－石墨电刷－－－换向困难的中小型电机， 青铜－－石墨电刷－－－低压大电流电机， 紫铜－－石墨电刷－－－低压大电流电机。 三、补偿绕组： 在主极极靴上冲出一些均匀分布的槽，放置补偿 绕组。 补偿绕组与电枢绕组串联。磁势与电枢磁势 方向相反，其作用是减小电枢反应引起磁场畸变， 防止环火。 结构复杂，成本较高，一般不采用。 环火产生原因： 电枢反应磁场畸变，元件切割极尖下增磁区的 时感应出很大的电势，使处于该处换向片间的电 位差很大，当此电位差值超过一定限制，就发生换 向片间电位差火花。该火花延伸到片间电压较大处， 在正负电刷间形成电弧连通，使换向器周围发生环 火。 作业：9月29日 1、一台P对极的直流电机，电枢绕组为单迭绕组， 其电枢绕组电阻为 ，电枢电流为 。若改接为 单波绕组，并保持支路电流不变，问电枢绕组电阻和 电枢电流将为多少？ 2、一台并励直流电动机在 的条件下运行，电枢绕组电阻为 ， 励磁绕组电阻为 额定负载时效率 求： 额定输入功率；额定输出功率；总损耗； 电枢回路铜耗；励磁回路铜耗；电刷接触损耗； 附加损耗；机械损耗与铁耗之和。 3、一台并励电动机， 1)、电动机的额定输出转矩； 2)、在额定电流时的电磁转矩； 3)、当电枢电流 时，电机的转速； 4)、在总制动转矩不变时，当电枢中串入一电阻0.1欧， 电机稳定时的转速。 4、一台并励电动机， 忽略电枢反应作用，试求： 1)、当电枢电流 时，电机的转速； 2)、当电枢电流 安 时，电动机的转速； 3)、若保持负载转矩不变，当磁通减少15％时， 电机稳定时的电枢电流和转速。 4、电枢绕组－－直流电机的心脏，主要电路。 由许多完全相同的绕组元件以一定的规律连接起来 的闭合绕组。 叠绕组、波绕组。 并联支路对数。 2、结构－－静止的磁极、旋转的电枢、气隙。 3、额定值－－ * * 一、直流电机的基本方程式： （电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平 衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。） 1、电势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和 励磁回路的电势方程式： B、并励发