第五章 机械振动 基本规律.ppt

一、基本要求 1.掌握简谐振动的基本特征，并能根据已知条件判定简谐振动．写出振动方程． 2.掌握简谐振动各量的物理意义和相互关系． 3.掌握简谐振动的旋转矢量表示法，并学会用参考圆确定简谐振动的初相位、相位及绘制振动曲线． 4.了解单摆和复摆的特点．理解简谐振动的能量特征． 第五章机械振动　　　　　基本要求 5.掌握两个同方向、同频率简谐振动的合成规律以及合振动振幅极大和极小的条件.了解拍和频． 6.了解两个相互垂直、同频率和不同频率简谐振动的合成规律． 7.了解阻尼振动、受迫振动及共振现象． 第五章机械振动　　　　　基本要求 二、基本概念及基本规律 物体在一定位置附近所作的周期性往复运动，叫做机械振动.在弹性力或准弹性力作用下，物体在平衡位置附近作往复运动称为简谐振动． 1．简谐振动的三种表达式 动力学方程 k 为弹簧的劲度系数,由弹簧本身的性质(材料、形状、大小等)所决定，负号表示弹性力与物体离开平衡位置的位移方向相反． 第五章机械振动　　　基本概念及规律 微分方程 简谐运动方程 表示 关系的曲线称为振动曲线． 2．简谐运动物体的速度和加速度 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 3．描述简谐振动的物理量 振幅A 简谐振动的物体离开平衡位置最大位移的绝对值。 周期T 物体作一次完全振动所经历的时间,单位为s.如弹簧振子 频率ν 物体在单位时间内所完成的全振动的次数。 角频率（又称圆频率）ω 物体在2π秒时间内所完成的全振动的次数． 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 周期和频率只和振动系统本身的性质有关，所以称为固有周期，固有频率。 相位(ωt + ) 决定简谐振动物体任一时刻运动状态的物理量，称为相位。 初相位 t = 0时的相位．它是决定初始时刻振动物体运动状态的物理量。 弹簧振子： 单摆： 复摆： 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 单摆或复摆在摆角很小 时的运动都可视为简谐运动，其周期分别为： 单摆 复摆 4. 单摆和复摆 把长为l 的细线一端固定，另一端悬挂一体积很小、质量为m的重物组成一振动系统，叫做单摆。 一个可绕固定水平轴O自由摆动的刚体称为复摆，也称物理摆。 式中l为摆长，g为本地重力加速度；J为复摆对轴O的转动惯量，h为复摆质心到转轴的距离 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 t=0时， 与Ox轴的夹角为初相位φ，经过t时刻，矢量转过ωt角度， 与Ox轴的夹角为(ωt+φ).矢量 的矢端M在Ox轴上的投影点P的位置是x=Acos(ωt+φ)。（位移） 5．简谐运动的旋转矢量表示法 在平面内作Ox轴,由原点O作一矢量 ，其大小等于简谐运动的振幅A， 在图内绕点O以角速度ω,沿逆时针方向匀角速转动,矢量 称为旋转矢量 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 这种方法用简单、直观的方式描述简谐运动，经常用它来判断简谐运动的初相及相位，也可用它来比较两个简谐运动的“步调”、分析振动的合成、振动的速度及加速度等。总之，描述简谐运动可以采用三种方法，(1)用简谐运动的三种表达式；(2)用旋转矢量法；(3)用x-t图示法. 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 6．简谐振动系统的能量 动能 势能 总能量 系统的动能和势能都随时间作周期性变化，它们之间可以相互转化，但总能量守恒。 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 7．简谐振动的合成 两个同方向同频率简谐运动的合成，合运动仍为简谐运动， 其运动方程为 其角频率与分振动角频率相同 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 合振动与分振动的矢量关系可用旋转矢量图表示.合振动加强、减弱的条件： 合振幅为： 合振动初相为： 第五章 机械振动　　　　基本概念及规律 两个同方向不同频率简谐振动的合成 一般情况下，合振动的相位差随时间改变，已不是简谐振动，情况比较复杂。 　　多个同方向同频率简谐振动的合成 一般情况