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解: (1)BC为二力杆. 写出力的解析表达式。 * 静力学习题课 教案 习 题 课 内 容 提 要 一. 基本概念 二. 力系的简化 三. 力系的平衡 四. 例题 一.基本概念(背过) (1)力: 二力杆,三力平衡汇交原理,零杆,摩擦角 和自锁. (2)力矩:力对点的矩,力对轴的矩,力矩关系定理. mo(F) = r×F mz(F) = mo(Fxy) mz(F) =[mo(F)]z = moz(F) (3)力偶: 力偶矩矢,力偶的等效条件. (4)约束: 计算简图,约束反力. (5)受力分析和受力图. 二.力系的简化 (1)力线平移定理. (2)平面、空间任意力系向一点的简化. (3)主矢和主矩. (4)平面、空间任意力系简化结果的讨论. 三.力系的平衡（方程数） (1)力系平衡的必要和充分条件及平衡方程. (2)力偶系,平面任意力系和空间任意力系的平衡. 四.例题: 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 . 例题1.画出下列各物体系统中每个物体以及整体 的受力图.物体重量不计. A B C (1) P A B C (2) m A B C P RC (BC受力图) RB AC和整体均是三点受 力而平衡. A B C P O RA (AC受力图) (整体受力图) O RB RA A B C P A B C m RA RC (AC受力图) (2)AC为二力杆. BC和整体均是受 力偶作用而平衡. A B C m (BC受力图) RC RB (整体受力图) RB RA A B C m 例题3-1.图示为简易起重机。杆AB的A端是球形支座。CB与 DB为绳索。已知CE=ED=BE。?=30o。CBD平面与水平面的夹角?EBF=30o，且与杆AB垂直。C点与D点的连线平行于y 轴。物块G重W=10kN。不计杆AB及绳索的自重。求杆AB及绳索CB和DB所受的力。 G W A B C D E F ? G W A B C D E F ? 解:取销钉B和物块G为研究对象。杆AB为二力杆，CB和DB为柔绳约束。画受力图。 x y S z FC FD G W A B C D E F ? x y S z FC FD W = - 10k S = Ssin30oi + Scos30ok FC = -FC sin45ocos30oi -FC cos45oj +FC sin45osin30ok FD = -FD sin45ocos30oi +FD cos45oj +FD sin45osin30ok 写出平衡方程求解。 ? Fxi = 0 S sin30o -FC sin45ocos30o -FD sin45ocos30o = 0 (1) ? Fyi = 0 -FC cos45o +FD cos45o = 0 (2) ? Fzi = 0 - 10+Scos30o+FC sin45osin30o+FD sin45osin30o = 0 (3) 联立(1)---(3)式得： S = 8.660 kN FC = FD = 3.535 kN 取杆AB为z 轴画受力图 。 G W A B C D E F ? x S z FC FD y FD = FD i FC = FC j S = S k W = -10sin30ocos45oi -10sin30ocos45oj -10cos30ok 写出平衡方程求解。 ? Fxi = 0 FD -10sin30ocos45o = 0 FD = 3.535 kN ? Fyi = 0 FC -10sin30ocos45o = 0 FC = 3.535 kN ? Fzi = 0 S -10cos30o = 0 S = 8.660 kN G W A B C D E F ? x S z FC FD y 例题4.边长为a的正方体的侧面BCCB上作用一力P,如图所示.求力P对A点的矩. A B C D A B C D P 解:取坐标如图所示. A B C D A B C D P x y z B (0, a, 0) AB=aj 例题5.工件的四个侧面各作用一个力偶,其力偶矩为m = m1 = m2 = m3 = m4= 8N.m求合力偶矩. 10m 8m 8m 12m 5m m1 m4 m2 m3 解: m1 = - 8 i m2 = - 8 j m3 = - 8 k m4 = R × F 令 m4 = 8 = 5 F 得: F = 1.6 R = - 4 i + 3 k m4 =(-4 i + 3 k)×1.6 j = -4.8 i - 6.4 k m =