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第五章 中断系统 5-1 中断技术的概述 5-2 MCS-51中断系统 中断系统内部结构 中断系统控制---中断控制寄存器 1.中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 登记各中断源请求信号：=1，有中断请求；= 0，无中断请求。 CPU响应中断后，该中断标志自动清零。TI，RI标志必须软件清零。 1.中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 登记各中断源请求信号：=1，有中断请求；= 0，无中断请求。 CPU响应中断后，该中断标志自动清零。TI，RI标志必须软件清零。 5-4 中断响应和中断返回 5-5 中断系统应用举例 要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 解：INT0输入按键信号，P1.0输出改变LED状态。 1．跳变触发：每次跳变引起一次中断请求。 2. 电平触发：避免一次按键引起多次中断响应。 1．软件等待按键释放。 2．硬件清除中断信号。 * * 5-1 中断技术的概述 5-2 MCS-51中断系统 中断系统是计算机的重要指标之一。 一、 中断概念 某人看书 执行主程序 日常事务 电话铃响 中断信号INT=0 中断请求 暂停看书 暂停执行主程序 中断响应 书中作记号 当前PC入栈 保护断点 电话谈话 执行I/O程序 中断服务 继续看书 返回主程序 中断返回 日常事务程序 中断服务程序 三、中断优先权 1.当同时有多个中断请求信号，先响应优先级别高的中断请求。 2.高优先级中断请求信号可中断低优先级中断服务。 四、中断源 能发出中断请求信号的各种事件。如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。单片机中也有一些可以引起中断的事件，8031中一共有5个：两个外部中断，两个计数/定时器中断，一个串行口中断。 日常事务 程序 中断服务程序1 中断服务程序2 二、中断过程 中断系统工作可由中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段组成。 一．中断源信号 二. 中断允许控制 2个外部中断源信号：INT0、INT1 2个定时器T0、T1溢出中断请求：TF0、TF1 1个串行口数据发送、接收结束中断请求：TI、RI。 三. 2级中断优先级控制 优先级选择开关：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 总允许开关：EA 源允许开关：ES、ET1、EX1、ET0、EX0 如图所示，MCS-51中断系统由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成，包括5个中断请求源，4个用于中断控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON来控制中断 类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 1.中断请求源： （1）外部中断请求源： 即外中断0和1，经由外部引脚引入的，在单片机上有两个引脚，名称为INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3这两个引脚。 在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。 IT0：INT0触发方式控制位，可由软件进和置位和复位，IT0=0，INT0为低电平触发方式，IT0=1，INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。 IE0：INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时，这位就会置1（这由硬件来完成），在CPU响应中断后，由硬件将IE0清0。 IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。 （2）内部中断请求源 TF0：定时器T0的溢出中断标记，当T0计数产生溢出时，由硬件置位TF0。当CPU响应中断后，再由硬件将TF0清0。 TF1：与TF0类似。 TI、RI：串行口发送、接收中断，在串口中再讲解。 5-3 中断系统控制 在MCS－51中断系统中，中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表 EX0 ET0 EX1 ET1 ES X X EA 其中EA是总开关，如果它等于0，则所有中断都不允许。 ES－串行口中断允许 ET1－定时器1中断允许 EX1－外中断1中断允许。 ET0－定时器0中断允许 EX0－外中断0中断允许。 例:如果我们要设置允许外中断1，定时器1中断允许，其它不允许，则IE可以是 0 0 1 1 0 0 0 1 EX0 ET0 EX1 ET1 ES X X EA 即8CH，当然，我们也可以用位操作指令 SETB EASETB ET1 SETB EX1 来实现它。 2、中断允许寄存器IE 大家应当明白，为什么前面有一些程序一始我们这样写： ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START： 。 。 。 3、五个中断源的中断服务入口地址 外中断0：0003H 定时器0：000BH 外中断1：0013H 定时器1：001BH 串口 ： 0023H 这样写的目的，就是为了让出中