PRONY分析在电力系统与应用综述.pdfVIP

@ 中国电机工程学会电力系统专业委员会2005年学术年会论文集 PRO NY分析在电力系统中的应用综述 李晶侯俊贤 0008 (中国电力科学研究院，北京市1 5) 线性组合来描述等间距采样数据的数学模型，经适当扩充形成了指数型非线性逼近的Prony算法。能够通过给定输 入信号下的响应直接估计系统的振荡频率、阻尼、幅值和相位，尤其在处理高阶系统时，具有良好的数学特性。电 力系统暂态过程中的各类变量均由衰减直流分量和衰减交流分量组成，特别适合用Prony频谱来描述，因此Prony 分析正日益受到电力系统工作者的重视，尤其在电力系统的响应信号分析和控制系统设计中的应用已取得一定的研 究成果，并显示出良好的推广前景。本文首先简要介绍了Prony分析的数学模型、扩展算法及其特点，然后对Prony 分析在电力系统各领域的应用及发展进行了综述，最后通过在中国版BPA中应用Prony算法进行仿真数据分析的实 例简单介绍了Prony分析在电力系统数字仿真软件中的应用。 [关键词】：Prony分析；模式辨识：低频振荡 1 引言 电力系统是人类所创造的最复杂的动态系统之一。尤其随着现代电力系统规模的日益增大，一 些原来并不突出或潜在的技术问题日益突显，使系统运行的分析和控制面临更为复杂的局面。为应 用一些现代控制方法和策略来更好的控制电力系统，经常需要在一个给定平衡点附近的降阶线性模 型，而高阶数、非线性、时变性及控制系统的协调交互性等都给系统模型的建立带来了很大的难度， 要得到其准确的物理模型是非常困难的，甚至是不可能的。使用基于系统输入输出数据的系统辨识 方法，可直接利用系统时域仿真数据或现场实测数据通过辨识技术得到系统的等值线性模型，而不 需要列写大规模的系统方程和建立系统的详细模型，同时避免了求解大规模矩阵的特征值。 常用于电力系统辨识的信号处理方法包括傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波分析及Prony分 析等。傅里叶变换、短时傅里叶变换等基本只能分析稳定信号，而对动态数据无能为力；小波分析 适用于分析信号的奇异点，但存在小波基的选取和结果精度差等局限。 电力系统中的信号多为存在加性白噪声的正弦信号构成的随机序列，Prony分析采用指数函数 的线性组合来描述等间距采样数据的数学模型，与系统响应信号的形式相当一致。这一特点决定了 Prony分析在电力系统响应信号分析中的优势地位。另外，Prony分析可以在未知系统模型的情况下， 用一个最优的降阶模型来逼近原高阶模型，这对于电力系统各类控制器的协调设计也有着相当重要 的意义。在上述领域的应用基础上，Prony分析已发展成为低频振荡研究领域的一种较为成熟的分析 方法。 @ 中国电机工程学会电力系统专业委员会2005年学术年会论文集 2 Prony分析 2．1数学模型【7j 早在1795年，Prony就提出了使用指数函数的一个线性组合来描述等间距采样数据的数学模型。 更广泛的Prony算法假设模型是由一系列具有任意幅值、相位、频率与衰减因子的指数函数，即一 组衰减的正弦分量组成。假设x(n)为测量输入x(刀)的近似，令 咒=o，1，…，N-1 (2．1) x(甩)=∑bfz? 扣I 复数，即 bf=Af (2．2a) exp(jOi) Zf=exp[(af+j2矾)At】 (2．2b) 式中4，为幅值；Oi为相位(弧度)；af为衰减因子；，表示振荡频率；＆代表采样间隔。 为使模拟信号向真实信号逼近，采用平方误差最小原则 曲(占：外∽一酬2) (2．3)即可求 出参数四元组(4，0i，口f，／；)。这是一个求解非线性的最小二乘问题。 2．2扩展算法【7】