三菱伺服在轿车缸体移载机上与应用.pdfVIP

祝芴2012年增刊总第39卷 机电一体化 ·67· 三菱伺服在轿车缸体移载机上的应用 唐杰，张海波 (东风汽车集团股份有限公司专用设备厂，湖北十堰442001) 摘要：详细论述了三菱伺服系统在东风日产乘用车有限公司发动机装配二线上缸体移载机上的应用，利 用三菱J3伺服系统。实现了该移载装置的升降，行走高速运动和精确定位的功能，达到了发动机缸体的 自动移载功能和快速生产节拍要求。从硬件设置、硬件组态以及软件编程都作了比较详细的介绍。 关键词：移载机；伺服电机；节拍；定位模块；伺服放大器 汽车制造业是典型的多工种、多工艺、多 (2)工人操作劳动强度大。转挂缸体到生 物料的大规模生产过程。同时随着汽车行业之 产线发动机托盘的对接过程中，操作难度大， 间竞争的日益激烈，各生产厂家都普遍面临着 往往需要反复操作才能实现对接准确。 提高生产效率、降低生产成本、提高生产管理 (3)存在安全隐患。采用行车吊挂缸体进 水平等种种压力。在大多数汽车制造厂家，发 行转挂对接的方式，往往会发生缸体不小心掉 动机生产线逐渐朝着高自动化、高智能化的方 落的情况，对操作工人身带来安全隐患。 向发展，许多拧紧、检测单机设备，如自动拧 (4)缸体基准夹具与发动机托盘对接采用 紧机、曲轴回转力检测机、止推间隙检测机、 人工对接方式，往往不准确，影响后续自动单 气门问隙检测机等大多采用全自动方式，真正 机工位工作的稳定性。 实现了无人化操作，大大地提升了产品的品质 水平。但在发动机的物流输送设备方面还存在 许多需要改善的地方，特别是缸体、曲轴等上 2问题的解决 线工位，大多数厂家还采用人工作业方式。 针对上述出现的缺点和不足，设计一种全 1问题的提出 自动的缸体移载装置，该装置主要实现以下几 个功能。 (1)采用举升定位装置，实现缸体的定位。 在现今汽车制造厂的发动机生产线上，特 别是轿车行业，缸体上线往往采用人工上线的 (2)行走机构采用伺服定位装置，实现水 平方向的精确定位。 方式，这种方式主要存在以下几个缺点和不足。 (1)生产节拍不能得到满足。在该工位的 (3)升降机构采用伺服定位装置，实现升 操作工，除了需要人工进行条码扫描等工作外， 降方向的精确定位。 还需要实现转挂缸体与生产线发动机托盘的对 (4)设置举升回转和翻转装置，实现缸体 接，而在与发动机托盘对接的过程中，往往出 从刻印线到装配线的姿态改变。 现操作时间长和对接不准的情况。 综上所述，解决方案示意图如图1所示。 收稿日期：2叭2一07一12 作者简介：唐杰(1978一)，男，湖南衡阳人，学士，电气主任工程师，主要从事汽车行业输送设备电气设计、安装、调试工作；张海波 (1983一)，男，湖北大悟人，学士，助理工程师，电气没汁员．主要从事汽车行业输送设备电气设计、安装、调试工作： 68 24镕w＆*39# 机电一体化 棚拼201