闭环控制在芯棒涨缩与应用.pdfVIP

《冶金自动4艺}2010年s2 闭环控制在芯棒涨缩中的应用 于宏宇，王忠华，黎荣华，潘涛 (河北钢铁集团承德钢铁集团有限责任公司自动化部，河北承德067102) 摘要：针对热轧卷板中宽带车间卷取工艺实际要求和比例阀的原理及使用特点，在分析了芯棒涨缩系统的实际 状态之后，根据芯棒涨缩系统的构成，基于PI,C可编程控制技术和位移传感器的使用方法，并利用闭环控制理 论，实现了芯棒涨缩系统工作状态的稳态运行和动态平衡。实际应用表明，卷取芯棒涨缩系统运用闭环控制理 论的动态平衡思路，采用比例积分调节，在满足快速性要求的基础上极大地提高了位移控制的精度。 关键词：芯棒涨缩；PLC可编程控制技术；闭环控制 O引言 张力，带钢就紧紧圈在卷筒芯棒上，随后助卷辊全 热轧卷板中宽带车间的卷取工艺中，带钢通 部打开，由卷取机卷筒与精轧机组之间的张力引 过精轧各个轧机后进入卷取区域，这个过程带钢 导带钢顺利卷在卷筒之上；而当带钢进入卸卷状 通过辊道速度超前、夹送辊速度超前及卷筒速度 态时候，小车进入卷取机，为了将带钢从芯棒上卸 超前，对精轧机组有1个向前的力，致使带钢在不 载下来，必须将芯棒对钢卷保持的张力状态完全 起套的情况下通过辊道、夹送辊从而进人卷取机。 消除，最可靠的办法就是将芯棒直径缩小：当芯棒 当然只靠超前的速度关系无法将带钢卷入到卷筒 直径缩小到半涨位时，由于带钢速度快和张力大 之上，需要由导人辊与助卷辊引导带钢卷在卷筒 的原因，在半涨状态有可能无法脱离张力所带来 之上。这时引出一个问题：如果助卷辊始终抱住 的压力，只能继续减小芯棒直径；当芯棒减小到全 压在带钢上，会给带钢表面带来划伤，影响生产质 缩位时，芯棒可完全脱离带钢对其施加的压力，从 量；如果助卷辊打开而不采取任何措施的情况下， 而通过小车和推板将带钢卷从芯棒上卸载下来。 会因为辊道速度、夹送辊速度超前而造成起套，无 在卷取机卷钢和自动卸卷两个过程的衔接中，半 法卷在芯棒上；如果在带钢进入卷取机后，精轧机 涨的准备位起到了承上启下的作用。 组速度滞后，助卷辊打开，这时也会产生芯棒转动 如果轧钢过程中，芯棒可以在全缩、半涨、全 打滑，无法将带钢紧紧卷在卷取机芯棒上，即使紧 涨3种状态值之间自由转换，就可以解决卷取轧 紧卷在带钢上，也会造成卸卷时，小车无法将带钢 钢过程中的张力建立和带钢卸卷问题。卷筒主要 从卷取机芯棒上卸下来。由此，在卷取机芯棒中 部件为扇形块、斜楔(连杆)、芯轴、液压缸。连杆 加入芯棒涨缩系统，这样问题就可以迎刃而解。 和斜楔称为涨缩机构，扇形板在涨缩机构的作用 1工艺要求及实现方法 下沿径向移动，卷筒直径可随之改变。其涨缩动 综合前面所提出的问题，我们提出芯棒直径 力源来自于芯棒涨缩系统的液压比例阀。 可以变化的理论，由此引入芯棒涨缩系统。芯棒 2系统的电气组成 涨缩系统的状态有3种：全缩状态，芯棒卷简直径 芯棒涨缩系统由3大部分构成，分别为芯棒 为490into；全涨状态，芯棒卷筒直径为520rnnl；半 机械部分、液压比例阀部分和电气软硬件控制部 涨状态．芯棒卷筒直径为505n,un。根据工艺要求， 分。机械部分为直径可变化的卷筒，因为卷筒内 3种状态的理想直径之间相差15mm，卷取机等待 部是扇形结构，通过机械水平平移来控制卷筒直 进钢状态为半涨状态，在带钢进入卷取机几圈后， 径的变化。其水平位移的原动力为液压比例阀， 参考夹送辊电流和芯棒电流值作为条件，芯棒进