基于SFT型料流调理单元伺服系统在高炉布料与应用.pdfVIP

《冶金自动4艺}2012年S1 基于SFT型料流调理单元伺服 系统在高炉布料中的应用 董敢，李启郡，吴 尧，刘云辉，陈雪松 (冶金自动化研究设计院伺服所，北京100071) 摘要：主要介绍了基于SFT型料流调理单元的交流伺服系统在高炉布料器中的应用，以及SFT核心处理单元 FM354的组态和在系统中的主要作用和具体功能实现，并简单介绍了交流伺服的特性。该系统在现场高炉布 料器中的实际应用证明，SFT型料流调理单元控制精度高，达到了设计要求。 关键词：FM354；伺服；布料器 20世纪70年代无料钟炉顶布料器问世以来，器。编码器检测目前轴的实际位置，FM354利用 其灵活的布料方式，简易的维修，精准的料流阀开 此信息来修正输出电压。定位功能包括：点动控 角、布料器旋转角、溜槽倾角及上下煤气密封阀的 制模式，用于系统调试，可以检测定位轴是否按照 控制等优势，使其逐渐取代传统的炉顶设备，成为 所设定的速度及方向运行；开环控制模式，用于系 高炉炼铁不可缺少的设备。基于S兀型料流调理 统调试，可以检测定位轴是否按照所设定的脉冲 单元的交流伺服系统与传统液压传动相比较，交 频率／电压及方向运行；参考点接近模式，机械参 流伺服电动机的随动性好、定位精确、通信功能齐 考点与模块电气参考点同步是完成精确定位控制 全、可靠性高、免维护的优点十分明显，正在取代 的必要条件，参考点接近模式可以实现机械参考 传动的液压传动，已在国内大小300余座高炉上 点与电气参考点的同步；增量控制模式，可以实现 成功应用。 简单的增量控制；手动数据输入(MDI)模式，可以 本文根据现场工艺要求设计了SFT型料流调 使用G码实现多种定位控制(如绝对定位、相对定 理单元的控制流程并给出了SFT的核心处理单元 位)；自动控制模式，可以按照事先写好的程序运 FM354的控制程序，在攀枝花钢铁(集团)公司行，实现复杂的定位控制。 1 800 m3高炉上应用一年来，运行良好，控制精度 FM354模板共有三个接口，分别为编码器接 高，达到了设计要求。 口X3，驱动器接口X2和前连接器Xl。其中码盘 l 系统概况 接口x3接收绝对码器或者增量码器的值，此接口 交流伺服系统低速转速平稳，低速转矩大，转 可以根据实际需要选择增量型编码器或者同步串 速与指令之间成完全的线性关系，在电动机调速 行接口的编码器作为位置反馈模块。驱动器接口 范围内偏差小于0．1％，定位精度高；具有多种控 X2为Fbl354与驱动器的接口，此接口主要功能为 制模式，可以根据工艺进行切换；具有良好的人机 输出伺服驱动器的速度指令值，指令值的大小与 对话和通信，便于上位机控制。因此，其特别适用 电动机的速度值成正比，信号的正反控制伺服电 于高炉布料器的控制。 动机速度的方向。数字量输入输出接口可以实现 一些特殊的功能，如长度测量，起动、停止定位运 SFq的核心处理单元FM354是西门子公司生 产的一种高性能针对伺服电动机在高速机械设备 行，找寻参考点，运动中设定实际值等。 中实现定位任务的智能模块。该模块在上位机程 2 系统功能 序的控制下自动运行；该模块处理轴的实际定位， 图1所示为系统配置图。系统主要由电源模 用模拟驱动接口(一10一+10V)控制伺服驱动 块、CPU模块、DI模块、DO模块和FM模块组成。 收稿日期：2011-12-31；修改稿收到日期．．2012-01—16 作者简介：董敢(1980一)，男，江苏沛县人，工程师，主要从事自动化工程设计