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2 初边值问题解的唯一性与稳定性 定理6.1（唯一性）：如果初边值问题 的解存在，则它一定是唯一的。 证明：假设该问题有两个解 则其差 满足相应的 问题和边界条件 弦的总能量： 这里 由格林公式得 根据（6.8’）—（6.10’），得到 即 因为 即 又因为在初始时刻 所以 这就证明了解的唯一性。 从物理上讲，在没有外力的情况下总能量守恒，即 同样可以证明解的唯一性。 所以 定理6.2（稳定性）：波动方程初边值问题（6.8）—（6.10）的解 在下述意义下关于初值 与右端项 是稳定的：对任给的 一定可以找到仅依赖于 和 的 只要 那么以 为初值、 为右端项的解 和以 为初值、 为右端项的解 之差在 上满足 这里 证明：记 则 满足 此时外力不为零，能量并不守恒，但 将 乘以上式两边，可得 再从0到 积分，可得 于是对 ，就有 其中 是一个仅与 有关的常数。 进一步记 则 将 乘以上式两边，可得 再从0到 积分，可得 综合 的估计式，对 得到 其中 是一个仅与 有关的正常数。 由 满足的方程条件，我们可以得到定理的结论。 2 柯西问题解的唯一性与稳定性 定理6.3（唯一性）：波动方程初边值问题的解 如果存在，则它 一定是唯一的。 证明：如果这是在整个时间为常数的平面上积分，积分可能是 发散的，因此只能计算在有限区域上的积分。我们考察一个随 时间增加而缩小的区域 ，它在 空间构成一个决定区域 它在平面 上的截面即底面是区间 c d x t 就是 的决定区域。在时刻 时，区域 以下证明若 在决定区域内满足齐次波动方程 则在 内任一直线 上成立能量不等式 事实上只需证明 在 中单调递减即可。 再由格林公式，上式第一项可写为 由于 满足齐次波动方程，所以上式第一项为零，而第二项 因此 从物理上讲，在时刻 时，区域 上各处解的数值由 上所决定， 所以在外面的能量在时刻 时不会传进圆内 ，因此在区域 上 的总能量不会超过 上的总能量，应有 因此如果柯西问题（6.35）有两个解 ，令 则 满足初始条件 利用能量不等式 可以得出，如果 时， 有 ，从而 也只能为零，因此 ，这就证明了解的唯一性。 定理6.4（稳定性）：波动方程柯西问题（6.35）的解在下述意义下关于初值是稳定的：对任给的 一定可以找到仅依赖于 和 的 只要 那么以 为初值的解 和以 为初值的解 之差在 上满足 又在 上成立 证明：对于任何满足柯西问题（6.35）的解 引进积分 关于 求导，得到 于是在上面式子两边再乘以 在0到 上积分得 结合 对于 应有 从