A3(第九章第1、2、3节).ppt

高等数学 A三 崔洪泉 F-608 第九章 向量代数与空间解析几何 二、向量的线性运算 在直角坐标系下 有关向量的一些结论： 例 题 课 外 作 业 一、向量的数量积 例 题 课 外 作 业 二、向量的向量积 例 题 思 考 题 三、向量的混合积 课 外 作 业 说明: 例 题 三、有关平面的一些问题 课 外 作 业 定理1：三个向量中如果有一个为零向量， 或者有两个共线，或者三个共面， 则其混合积必为零；反之亦然。 定理2：假定三个非零向量中任何两个都 不共线，则其共面的充要条件是 它们的混合积为零。 4. 混合积的性质 (1) (2) (3) (4) (5) 轮换对称性 例：已知不在一平面上的四点 求四面体 ABCD 的体积。 解： 由立体几何知识知道，四面体的体积 V 等于以向量 AB、AC 和 AD 为棱的平行六面体的体积的六分之一。 所以有 上式中符号的选择必须和行列式的符号一致。 习题 9 — 2(A) 6, 9, 13 习题 9 — 2(B) 2, 9, 10, 13 §3. 平 面 及 其 方 程 一. 平面的点法式方程 法向量： 由立体几何知识可知： 过一点可作且只能作一张平面垂直于一 已知直线。 若一非零向量垂直一平面，则称 该向量为这平面的法线向量。 所以已知一点与一法向量（直线）就可 唯一确定一平面。 注意：法向量不唯一 简称法向量。 作向量 已知平面 上一点 M0 (x0 , y0 , z0) 及 平面的法向量 建立 的方程。 x y z . M0 在平面上任取一点 M (x, y, z), M . 显然， = 0 ， 即有 —— 平面的点法式方程 例：一平面过点 M(1, 0, -1) 且平行于向量 试求这个 解： 所以所求平面方程为： 即 平面方程。 二. 平面的一般式方程 由平面的点法式方程的展开式可得: 其中 A，B，C 不同时为零 任一平面都可用点法式方程来表示， 反之, 设有三元一次方程 以上两式相减, 得平面的点法式方程 程称为平面的一般式方程. 任取一组满足上述方程的数 则 显然方程(*)与此点法式方程等价, 的平面, 此方 因此方程(*) 的图形是法向量为 任意一个三元一次方程都表示一个平面。 反之, 设有三元一次方程 (*) 例：求过三点 的平面方程。 解一： 设所求平面方程为 则 所以 即 解二： 所以所求平面方程为： 即 先求平面的法向量 此平面的方程 也可写成 一般情况: 过三点 的平面方程可表示为 4. 数量积的坐标表示法 由此可得： = = = = 的三个方向角， 的三个方向角， 显然， 例1. 已知 求向量 与 的夹角。 解： 例2. 应用向量证明不等式： 的条件。 证： 即： 并指出等号成立 当且仅当 时等号成立。 即 习题 9 — 2(A) 1, 3, 4 习题 9 — 2(B) 5, 8, 11 向量积是两个向量的又一种乘积，也是 向量特有的运算, 也有其物理模型： 设 O 为杠杆 L 的支点， L 有一个力 F 作用于杆上 P 点， P O 则力 F 对支点 O 所产生 的力矩为一向量 M， H 的大小的乘积。 其大小等于O点到 F 的作用线的距离 OH 与力 F 在实际中是非常有用的。 即右手四指从 OP 握向 F 时, 大拇指的指向为 M 的正向。 显然，力矩向量 M 由 OP 与 F 完全确定。 这样由两个向量来确定另一个向量的法则 F P M 1、定义 按下列规则确定新向量 c : (1) (2) 向量积， 记作 , 向量积又称为叉积或外积。 按“右手法则”垂直于 所在平面的 单位向量。 2、几何意义 (1) 向量积 平行四边形的面积。 显然， (2) 按“右手法则” 垂直于 所在平面， 若一向量 c 同时垂直 a 与 b ， 则必有： (3) 3、性质与运算规律 性质： (1) = 0 (2) 零向量方向任意, 可省略。 当 时， (3) 基本单位向量的向量积 运算规律： (1) － 不满足交换律 (2) 满足分配律 (3) 满足结合律 满足反交换律 注：向量的向量积不满足消去律 例如， 但 4、向量积的坐标表示法 补充：有关行列式的计算 法 1 ： 法 2 ： 行列式的有关性质： _ 例1: (4) 以 a, b 为邻边的平行四边形的面积 S 。 解： (1) 1 0 -1 -1 -