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NQC编程指南NQC 编程指南 NQCNQC 编程指南编程指南 V1.0 V1.0 V1.0V1.0 译者译者:冯胜利:冯胜利 译者译者::冯胜利冯胜利 前言前言 前言前言 乐高头脑风暴机器人是从多种能够搭建和自主编程运行多种复 杂任务的机器人中精选出的是非常好的新型教学工具。不幸的是它本 身的软件虽然非常吸引人，但其功能性受到限制。因此，它只能作为 简单编程工具。要想发挥机器人的所有能力，你需要使用另一种编程 环境。NQC（NOT QUITE C）是由戴夫编写的一种编程语言，它是为 乐高机器人量身订制的。假如你从来没有编写过程序，不用担心，NQC 的使用非常简单，而且此指南也对其所有功能做出说明。其实，使用 NQC来给机器人编程比编写计算机程序要简单许多，所以我们可以通 过使用 NQC来实现自己成为编程大师的梦想。 拥有RCX命令中心，使我们编程更简单。此程序可以帮助你编写 程序并把它们传到机器人中，启动和停止机器人。RCX命令中心与文 本处理器的工作原理非常相似，但它还自己的一些特点。此指南将使 用RCX命令中心（3.0版本或更高）作为其编程环境。你可以从 http//免费下载NQC程序。 RCX命令中心可以安装在Windows 95/98/NT/2000/2003系统中， 驱动机器人运行。 (在使用RCX命令中心前，你至少需要使用乐高套 装自带软件一次，因为乐高软件中有RCX命令中心所需要支持的程序) NQC语言也可以被应用于其它系统平台 你可以从/~dbaum/lego/nqc/或http:// /~ dbaum/lego/nqc/下载相应软件。 此指南中的大部内容也适用于其它系统平台（假设你使用NQC2.0 或更高版本），只是你不能使用部分工具和彩色代码。