基于ZigBee的矿井定位系统设计及精度分析.pdfVIP

通信技术 瓣 船 。l与应 用 基于ZigBee的矿井定位系统设计及精度分析 王楠 王锴 王小波 (长安大学 陕西西安 710064) 摘要：为了解决矿井人员定位不精确的问题，提出了一种基于zigBee的矿井定位系统的应用方案。该系统采用基于RssI的加权质心定位算法确定 井下人员精确位置，并通过实验研究了ziee定位精度的影响因素，建立了最佳系统参数预测模型。实验研究表明，该预测模型给出的系统参数可显著 提高系统的定位精度。 关键词：矿井定位系统 ZigBeeRssI定位算法 定位精度 中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2014)06-0062·01 Abstract：InordertOsolvetheminepersonnellocationimpreciseproblem，proposesanapplicationschemeofminepositiomngsystembasedonZigBee． usestheweightedcentroidlocalization~gotithm basedonRSSItOdeterminethepreciselocationofundergroundpersonnel，andtosmdythefactorsaffecting? the?accuracyofZigBeebyexpetiment，establishestheoptimalparameterpredictionmode1．Experimentalresearchshowsthat，thepredictionmodelcan significantlyimprovehtepositioningaccuracyofthesystem． KoyWords：Minepositioningsystem Zi eeRSSIlocationalgorithm Positioningaccuracy 1引言 其方法，分别对各种组合的定位节点坐标进行计算，总共得到四个 采矿安全一直是关注度很高的问题，目前煤矿上采用的无线通 估计点。最后取四个估计点组成的多边形的质心为定位节点的位置 信技术大多为RFIDt~1，但该技术无法实现井下人员的精确定位。 坐标。这种方法使@~RSSI值大的参考节点能够充分利用到ZigBee~ ZigBee~术逐渐被引入该领域，但 目前还没有对影响Z Bee定位精 点定位中，避免了一些次要数据的干扰。 2．2系统硬件构成 度的各个参数设置进行系统测试和分析。 鉴于ZigBee的特点，本文提出利用ZigBee技术进行数据传输， ZigBee~井定位系统硬件部分由计算机、协调器、参考节点、定 并对定位精度进行分析和优化 ，实现定位监测系统高精度定位。本 位节点组成。在监测区域放置若干个CC243濮 块作为参考节点，呈 系统可用于矿井、监狱、办公楼 、隧道等场所的安全定位和监测。 矩形分布}若干个CC2431模块作为定位节点，具有将参考节点坐标 信息汇总并根据定位算法计算出自身定位信息的功能；一个具有特 2系统构成 殊功能的CC2430~为协调器，是参考节点和定位节点的控制中心。 2．1定位技术与算法研究 3定位精度影响因素研究 目前，很多企业陆续推出各种无线通信技术用来实现定位。通 过对比 ，可以看出ZigBee~术功耗低、时延短、可靠性高、定位精确 定位精度是ZigBee~井定位系统的重要考察标准，由Rs