基于FPGA的图像光点中心坐标提取.pdfVIP

IlltlUill PARTs＆APP器LIO应N用Sl … … 【本文献信息】王院生，余娟，路桂英，等．基于FPGA的图像光点中心坐标提取[J]．电视技术，2015．39(3) 基于 FPGA的图像光点中心坐标提取 王院生 ，余 娟 ，路桂英 ，张永权 (中国地质大学(武汉) 机械与电子信息学院，湖北 武汉430074) 摘要：设计了两轴转台的一部分，主要实现图像的采集、处理和光点中心坐标提取的功能。系统利用FPGA作为核心控制 器，通过Verilog硬件描述语言设计出视频采集模块、PLL锁相环时钟管理模块、IC总线模块、SDRAM存储模块和 LCD显 示驱动控制模块；光点中心坐标提取时，先对图像进行4邻域平均法滤波，然后求取光点图像块的中心位置作为光点的中 心坐标 ，实现十字光标 的跟踪 ；最后通过实验调试 ，验证 了系统功能。 关键词 ：FPGA；图像采集；图像处理 ；邻域平均 ；光电跟踪 中图分类号：TN919．81 文献标志码：A DOI：10．16280／j．videoe．2015．03．009 SpotCenterCoordinateExtractionSystem BasedonFPGA WANGYuansheng，YU Juan，LU Guiying，ZHANGYongquan (SchoolofMechanicalandElectricalInformation，ChinaUniversityofGeosciences(Wuhan)，Wuhan430074，China) Abstract：Thesystem isdesignedasapartofthetwo-axisturntableinthispaper，whichrealizesthefunctionsofimageacquisi— tion，processingandspotcentercoordinatesextraction，whichusesFPGA asthecorecontroldevices．Itisdesignedvideocapture module，PLLphase-lockedloopclockmanagementmodule，IICbusmodule，SDRAM videodataprocessingmoduleandLCD dis— playdrivecontrolmodulethrough~eriloghardwaredescriptionlanguage．Whenthecentercoordinatesofthespotisextracted，the imageisfilteredfirstlyby4pointneighborhoodaverage．Thenthecenterpositionofthelightspotimageblockistakenasthecenter coordinatesofthelightspot，achievingacrosscursortracking．Finally，functionsofthesystem aretestedthroughexperimentalde— bugging． Keywords：FPGA；imageacquisition；imageprocessing；neighborhoodaverage；spottracking 视频图像采集、光电跟踪系统是许多动态 目标跟踪控制系 跟踪系统主要用于两轴测试转台的惯性导航测试、视频跟踪 统的前端系统和重要组成部分，基于光 电跟踪技术的两轴转台 等，能进行视频采集，捕捉光点位置，显示光标。 在航天、军事、交通等领域应用广泛。近年来，数字图像处理技 基于FPGA的图像光点中心坐标提取系统电路部分以FP— 术、集成 电路和微处理技术的发展，为视频图像采集系统中的 GA为核心，以CMOS摄像头、数字存储器、LCD 示组件等作 动态