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第一章 车辆振动引论 第一节 车辆振动的基本概念与振动型式 前言: . 车辆是一个多自由度的振动系统。车辆在运行中会产生复杂的振动现象， . 振动理论的研究和实践表明，车辆复杂的振动是由若干基本型式的振动组合的结果。 车辆质量划分 簧上质量: 若将车体视为支持在弹簧上的刚体，此刚体就称为簧上质量，这通常是指车体（包括载重）及摇枕的质量。 簧下质量: 而弹簧以下的质量就称为簧下质量，这通常是指轮对轴箱装置和大多数货车转向架侧架的质量。 坐标设置 基本振动型式 基本振动型式 浮沉振动——车体沿Z轴方向所作的铅垂振动，在某一瞬间，车体各 点的铅垂位移相等，车体平行于原有的平衡位置，如图1—2（a）所示； 横摆振动——车体沿Y轴方向所作的横向振动，在某一瞬间，车体各点的横向位移相等，车体平行于原有的平衡位置，如图1—2（b）所示； 伸缩振动——车体沿X轴方向所作的纵向振动，在某一瞬间，车体各点的纵向位移相等，车体平行于原有的平衡位置，如图1—2（c）所示； 摇头振动——车体绕Z轴作幅角为±ψ的回转振动，如图1—2 (d)所示； 点头振动——车体绕y轴作幅角为±φ的回转振动，如图l—2 (e)所示； 侧滚振动——车体绕X轴作幅角为±θ的回转振动，如图1—2 (f)所示。 基本振动型式说明 一般车辆的前后转向架弹簧总刚度相等，左右和前后载荷对称，此时上述六种振动中的浮沉、伸缩、摇头和点头均能独立出现其振动型式，只有横摆和侧滚不能独立出现而耦合成两种振动型式：一种是振动轴在车体重心以下的车体下心（一次）滚摆，如图1—2（g）所示，一种是振动轴在车体重心以上的车体上心（二次）滚摆，如图1—2（h）所示。 因此，车体就具有浮沉、伸缩、摇头、点头、下心滚摆和上心滚摆六种振动型式。 在研究车辆振动时，按以下几个方向考虑 垂直振动： 因为浮沉与点头振动的组合发生在车体的纵向铅垂平面XOZ内而称为垂直振动； 横向振动： 车辆的摇头与滚摆 (横摆和侧滚的组合) 振动的组合发生在水平平面XOY和车体横向铅垂平面YOZ内而称为横向振动； 纵向振动： 车辆的伸缩振动沿车体纵向产生而称为纵向振动。 * *