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一种改进的粒子滤波目标跟踪算法2.pdf
No．7
第27卷第7期 计算机应用研究 V01．27
of
2010年7月 Research Jul．2010
Application Computers
一种改进的粒子滤波目标跟踪算法水
周尚波，何革，柳玉炯
(重庆大学计算机学院，重庆400044)
摘要：传统的Condensation跟踪算法使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数，没有考虑当前的观测
值，大量的粒子运算浪费在了那些具有小似然性的区域。针对该问题，提出一种基于MeanShift以改进建议分布
函数的粒子滤波跟踪方法。实验表明，由于有效地利用了当前观测值，改进的算法具有较强的鲁棒性和实时性。
关键词：粒子滤波；均值漂移；视觉目标跟踪
中图分类号：Tit391．41文献标志码：A 文章编号：1001．3695(2010)07．2757．03
doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2010．07．101
filter for
Improvedparticlealgorithmobjecttracking
ZHOU
Shang—bo，HEGe，LIU
Yu—jiong
Sc锄础，Chongqir|g 413004．4。China)
(CollegeofComputer Umversi砂，Chongqing
eonventionalCondensationmethodusesthestatetransitiondistributionasthe distribution．
Abstract：The tracking proposal
transitiondistributiondoesnottakeintoaccountthecurrent canbewastedin
However，the observations，thusmanyparticles
lowlikelihood a basedonMeanShift
thisdissertation．this filter method toim-
FegioIIS．In paperproposedparticletracking
the resultsshowthatthe filter hasrobustnessandreal·
distribution．Experimentalimproved
proveproposal particlealgorithm
time
property．
Keywords：particlefilter；MeanShift；visualobjecttracking
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