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控制系统仿真与辅助设计 自动化工程系 刘继伟 授课教师联系方式 刘继伟 讲师 电话办公室：2214 课程介绍 课程类别：专业课 授课内容 Matlab的使用方法 控制系统计算机辅助设计 考试方式 闭卷：考试成绩60%+平时成绩40% 第一章 概述 第一章 概述 控制理论与控制系统 自动控制理论的历史回顾 最早的控制系统：古埃及水钟、汉代指南车 水从一个石制容器底部的小孔中匀速滴下，注入一个圆柱容器。容器分成十二等份，根据水面高度判断时间。 第一章 概述 控制理论与控制系统 自动控制理论的历史回顾 最早的反馈控制系统：飞锤调速器 二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。 第一章 概述 控制理论与控制系统 自动控制理论的历史回顾 PID控制 预测控制 鲁棒控制 …… 第一章 概述 控制理论与控制系统 控制系统的分类 连续系统/离散系统/离散事件系统/混杂系统 线性系统/非线性系统 单变量系统/多变量系统 … 第一章 概述 系统仿真与仿真语言工具 常规计算机语言的局限性 斐波那契(Fibonacci)数列的计算 a1=a2=1 a(k)=a(k-1)+a(k-2) 计算数列前n项和 问题：数列时正时负 原因：有效数字问题 第一章 概述 系统仿真与仿真语言工具 常规计算机语言的局限性 矩阵A与B相乘 矩阵行列数 标量 复数矩阵 第一章 概述 系统仿真与仿真语言工具 常规计算机语言的局限性 Matlab的优势 Simulink Maple …