传感与控制人工自然环境故障安全控制系统研究.pdfVIP

人工自然环境故障－安全控制系统研究 褚越杰 韩彤宇 （北京交通大学自动控制工程系，北京100044） （chuyuejie@163.com ） 摘 要 人工自然环境通过调节温度、湿度、光照度等参数，模拟各种自然环境。为提高产品的安全等级，本文提出了一种 新的设计方案，在采用分级控制及硬件冗余结构的基础上，对关键电路采取了故障－安全保障措施，提高了系统安全性；针 对温湿度之间存在较强耦合，控制精度难于提高的问题，提出了一种新的控制算法，即采用模糊自整定 PID 算法实现温度 控制，采用模糊前馈－PID 反馈复合算法实现湿度控制。结果表明，本文提出的控制算法有效地改善了系统控制品质。 关键词 人工自然环境；安全性；模糊自整定 PID ；模糊前馈；解耦 Study of failure-safety control system for artifical nature environment Chu Yuejie Hantongyu (Department of Automatic Control engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, 100044) Abstract Artifical nature environment can simulate various natural environment by regulating temperature, humidity and illuminance etc. To improve the level of system safety, a new design scheme ――based on classified and redundant structure, failure-safety protection measures were taken for the key circuits －－was presented. Aiming at the problem of low precision led by strong coupling between temperature and humidity , a new algorithm was proposed . In the algorithm, fuzzy-PID was applied to control temperature, and complex algorithm of fuzzy-feedforward ,PID-feedback was adopted to control humidity. Results show that this algorithm can effectively better the system control quality. Keywords artificial nature environment ；safty；fuzzy-PID ；fuzzy feedforward ；decoupling 1 引言 人工自然环境实现了把难以驾驭的大自然环境搬进了实验室，通过人为控制温度、湿度、光照度等主 要参数，模拟自然界各种小气候，可用于种子发芽、育苗、微生物培养，昆虫、小动物的饲养，甚至航空 [1,3] 航天、医学实验等诸多领域，具有广阔的应用前景 。 然而随着技术的进步，现代实验对系统安全系数的要求越来越高，而国内多数产品因系统结构不够完 善且安全保障措施不足而无法满足市场需求，针对这种情况本文提出了一种基于箱体环境的设计方案，在 采用分级控制及硬件冗余结构的基础上，对关键电路采取了故障－安全保障措施，提高了系统安全性。 又人工自然环境系统参数具有非线性、时变、时滞、耦合等特性，采用传统 PID 算法，很难将控制精 度提升到较高层次，成为人工自然环境向高新技术领域推广的瓶颈。由于