数控技术开环伺服系统.pptVIP

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2017-08-10 发布于江苏
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数控技术开环伺服系统.ppt

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伺服系统的概念数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。驱动系统的作用可归纳如下：（1）放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力；（2）根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。进给伺服系统开环控制(Open -loop control system )指调节系统不接受反馈的控制，只控制输出，不计后果的控制。又称为无反馈控制系统。在数控机床中由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。所以一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些经济型数控机床。指令信息动作位置、速度位移、速度步进式伺服驱动系统工作原理步进式伺服驱动系统主要由步进电机驱动控制线路和步进电机两部分组成，如图5--7所示。驱动控制线路接收来自数控机床控制系统的进给脉冲信号(指令信号)，并把此信号转换为控制步进电机各相定子绕组依此通电、断电的信号，使步进电机运转。步进电机的转子与机床丝杠连在一起，转子带动丝杠转动，丝杠再带动工作台移动。图 5-7 步进式伺服系统原理框图开环伺服系统一、组成 2.步进电机的结构 2.步进电机的结构 2) 转子 3. 步进电机的实物图 4.工作原理三.步进伺服驱动电路本节结束，请返回 * * 返回 * * 返回概述开环伺服系统闭环伺服系统 CNC 伺服系统机床第四章进给伺服系统步进伺服系统伺服系统构成 CNC 步进电机驱动放大工作台返回一.构成下一页上一页伺服驱动单元、执行元件、传动机构二、步进电机将电脉冲转变成机械角位移的装置第四章进给伺服系统 CNC 步进电机驱动放大工作台返回下一页上一页第四章进给伺服系统步进电机由转子和定子两部分组成定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。左图为三相定子：AA’,BB’,CC’ A、B、C三相每相两极，每极上五个齿 1) 定子五个极齿第四章进给伺服系统定子上线圈的绕法下一页上一页返回 2.步进电机的结构第四章进给伺服系统转子上有均匀分布的齿，没有绕组。转子齿间夹角为9o 左图为一转子示意图：以四十齿为例来说明步进电机的原理下一页上一页返回第四章进给伺服系统如果A相通电则转子齿与A相极齿对齐，这时在B相两极下定子齿与转子齿中心线并不对齐，而是转子齿中心线较定子齿中心线反时针方向落后1/3齿距，即3o。因此，当通电状态由A相变为B相时，转子顺时针方向转过3o，C相通电再转3o。 C相下，转子齿超前6o。第四章进给伺服系统第四章进给伺服系统下一页上一页第四章进给伺服系统步进电机功率驱动器下一页上一页返回返回上一页 * * 大在 * *