无限脉冲响应数字滤波器的设计.pptVIP

无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计方法 学习目标 理解数字滤波器的基本概念 掌握Butterworth低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计数字滤波器的过程 了解利用频带变换法设计各种类型滤波器的方法 掌握脉冲响应不变法 掌握双线性变换法 最终目标====》设计一数字高通IIR滤波器！ 两个滤波器幅频特性相同，相频特性可能不一样，对相同的输入，滤波器输出的信号波形也是不一样的。 选频滤波器的技术指标由幅频特性给出，对相频特性一般不作要求，但如果对输出波形有要求，则需要考虑相频特性的技术指标，例如，语音合成、波形传输、图像信号处理等。本章主要研究由幅频特性提出指标的选频滤波器的设计。 一、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 1、模拟低通滤波器的设计(模拟)指标有： Ωp、Ωs、αp、αs (边界频率) Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; αp是通带中的最大衰减系数； αs是阻带的最小衰减系数； αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： pk为归一化极点，用下式表示： 求出N=》求出归一化极点=》得出归一化系统函数=》确定3dB带宽=》去归一化p=s/Ωc得到Ha(s) 将极点展开可得到的Ha(p)的分母p的N阶多项式，用下式表示： 例6-1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 (2) 其极点为 由N=5，直接查表得到： 极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878; -1.0000 (3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。得到： 例6-2 设计高通滤波器,fp=200Hz,fs=100Hz，幅度特性单调下降，fp处最大衰减为3dB，阻带最小衰减αs=15dB。 ③ 设计归一化低通G(p)。采用巴特沃斯滤波器，故 * Ha(s)有共轭复数对极点： Ha(s)的极点si一般是一个复数，以共轭成对的形式出现，将一对复数共轭极点放在一起，形成一个二阶基本节。 AF二阶基本节形式一： AF二阶基本节形式二： 例6.3.1 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 解 首先将Ha(s)写成部分分式： 例6.4.1试分别用脉冲响应不变法和双线性不变法将图6.4.4所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 解 首先按照图6.4.4写出该滤波器的传输函数Ha(s)为 利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 下面我们总结利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤。 (1)确定数字低通滤波器的技术指标：通带截止频率ωp、通带衰减αp、阻带截止频率ωs、阻带衰减αs。 (2)将数字低通滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标。 (3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器。 (4)将模拟滤波器Ha(s)，从s平面转换到z平面，得到数字低通滤波器系统函数H(z)。 例6.4.2 设计低通数字滤波器，要求在通带内频率低于0.2πrad时，容许幅度误差在1dB以内；在频率0.3π到π之间的阻带衰减大于15dB。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。试分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计滤波器。 解 (1) 用脉冲响应不变法设计数字低通滤波器。 ① 数字低通的技术指标为 ωp=0.2πrad,αp=1dB; ωs=0.3πrad,αs=15dB ② 模拟低通的技术指标为 T=1s, Ωp=0.2πrad/s, αp=1dB; Ωs=0.3πrad/s, αs=15dB ③设计巴特沃斯低通滤波器。先计算阶数N及3dB截止频率Ωc。 取N=6。为求3dB截止频率Ωc,将Ωp和αp代入(6.2.17)式，得到Ωc=0.7032rad/s，显然此值满足通带技术要求，同时给阻带衰减留一定余量，这对防止频率混叠有一定好处。