工业缝纫机电气控制系统的研制.pdfVIP

第25卷第 11期 机 电 工 程 、O1．25 NO 1 2008年 l1月 Mechanical ElectricalEngineeringMagazine Nt)、．2008 工业缝纫机电气控制系统的研制 一一小一一t～一¨～～一●一一～～～Ⅲ～～e…n蛳-一一三～一o～_一一一～～三增～ce山_U一一mm卅～～三～一一～P州一一m～～吣一一___一～～一a薹一一…^弓．_一一一m～～～=㈨呈．¨_m一一一～㈨一一一晏～言．¨二一一删一-=至一一．．二cA一¨W一 林金朝 ，游林儒 ，徐芹文 (华南理工大学 自动化科学 与工程学院 ，广东 广州 510640) 摘 要 ：为实现一种新型高度 自动化_T-业缝纫机 电气控制系统的设计 ，重点阐述 了工业缝纫机嵌入式控 制器 (模式盒 )及步进 电机控制驱 动模块 的研 制，提 出了在 TMS320F28l2数 字信 号处理 器 (DSP)、 A3P060现场可编程 门阵列(FPGA)硬件平台上搭建实时操作 系统 IxC／OS—II的模式盒控制方案，并在分 析步进 电机动态特性的基础上，给出了步进 电机升降速 曲线实现方式，实现了高速状态下三轴 电机联动 及 多种定制花样的精确缝制。实验结果证明，该系统具有动态响应 良好，运行噪声低，整机功耗低等特点。 关键词：工业缝纫机 ；数字信号处理器；IJ,C／OS—II；步进 电机 ；TMSF320F28l2；现场可编程 门阵列 中图分类号 ：TM383．4；TS941．562 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4551(2008)11—006l一04 一～一一一～一一一～一一一～一～～一～～一 … 三一鹏．C一∞一一州～一一～～一拼一d叭一L～l一㈨～一一一e胁加一～ Ⅱ ， e a a ： { 1 【 ， ( 一． T Ⅲ m 0 引 言 1 硬件及功能设计 工业缝纫机广泛应用于服装 、针织 、皮革行业 ，随 系统整体采用模块化设计 ，从上位操作控制面板 着这些加工行业 的不断发展 ，企业对工业缝纫机 的需 到底层 电机控制 电路采用 3级控制器结构 ，如 图 1所 求也在逐年增加 ，2004年国内工业缝纫机的产量达到 示 ，整个 电气控制系统 的由5个部分组成 ：操作面板 、 了将近 500万台。虽然中国是全球工业缝纫机的成产 控制器 (模式盒)、永磁 同步 电机驱动 电路 、步进 电机 基地 ，但竞争力与国际先进水平相 比还有一段 差距 ： 控制驱动 电路 以及光栅传感器和电磁铁 电路。工缝机 多数企业都没有关键技术 的自主产权 ，只能够通过引 通过键盘设定缝纫指令，由控制盒控制 电机和电磁阀 进来提高 自己的竞争优势 ，因此必须推进缝纫机 电