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基于嵌入式微计算机的I取数字滤波器设计实现 11 IIR Dilter BasedonEmbeded M68HC DigitalDesign Microcomputer 口高锋阳 Gao 李 强Li Fengyang Qiang 出与输入关系的卷积和差分方程只 理想频率响应lHa(一””)|均方误差 【作者简介】商锋阳，男，在读硕士研究生。 是给数字滤波器提供运算规则，使 最小准则，或最大误差最小准则等， 研究方向：电力电子与电传动。工作单位：西南 其按照这个规则完成对输入数据的 然后求此最佳准则下的滤波器系数 交通大学电气工程学院。通讯地址：610031成 处理。嵌入式系统是嵌入到对象体 口j和bi。这种设计不需要通过模拟 都市西南交通大学3190。 李强，西南交通大学电气工程学院(成都 系中的专用计算机系统，它的开发 滤波器这一中间环节，因而也称作 6i0031)， 需要软硬件的综合开发。它具有及 直接法。 【摘要】无限脉冲响应(IIR)数字滤波时响应并发处理。专用紧凑健壮可 器在很多领域中有着广阔的应用。本文用But— 靠．其健壮性和可靠性是该类系统 数字滤波器 terworth法、切比雪夫I法、切比雪夫2法通过 的必备条件。在一需要滤波的系统 MATI。AB仿真软件对几种给定性能的IIR数 字滤波器进行了仿真设计，并用基于MO— 中，嵌人数字滤波器，灵活、方便， 模拟滤波器的原型产生函数，Bessel TOROI．A公司的M68HCIl单片机进行了硬件而且功能会达到非常满意的效果。 设计实现，表明数字滤波器具有灵活、方便、功 2数字滤波器的设计 能强的特点。 2．1设计数字滤波器步骤 滤波器原型、椭圆滤波器原型等等 【关键词】嵌入式系统；IIR；数字滤波器 设计一个数字滤波器一般包括 不同的模拟滤波器原型，模拟低通 【收稿时间】2004—09—22 以下三步： 滤波器原型向低通、高通、带通、带 1 引言 (1)按照任务的要求，确定滤波 阻的转变函数；从模拟滤波器向数 数字滤波器是对数字信号实现 器的性能指标，例如，这些任务包括 字滤波器转换的双线性变换法和冲 滤波的线性时不变系统。它通过一 需要滤除哪些频率分量，保留哪些 激响应不变法等方法。这一整套设 定的计算或判断程序减少干扰信号 频率分量，保留的部分允许有多大 在有用信号中的比重，故实际上它 的幅度或相位失真等。 数字滤波器带来了极大的方便。在 是一个程序滤波。数字滤波克服， (2)用一个因果稳定的离散线 模拟滤波器的不足，它与模拟滤波 性时不变系统的系统函数去逼近这 1法、切比雪夫2法数字滤波器设计 器相比有以下几个优点： 一性能要求。这种系统函数可以分 法直接调用函数进行仿真设计： 2．2．1Butterworth方法 ①数字滤波是用程序实现的， 为IIR和FIR两类系统。 不需要增加设备，所以可靠性高、稳