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基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究
林辉，张省伟
(西安铁路职业技术学院， 陕西西安710014)
摘要：以永磁同步电机为对象，采用矢量控制方案，首先我们研究了基于PI的控制算法。在仿真基础
上指出了PI算法存在的一些不足。在此基础上我们研究了基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比
例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法，仿真实验表明，这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动
能力。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；扩张状态观测器
中图分类号：TM35l文献标识码：A
ResearchofPermanent
MagnetSynchronousSpeed—adjusting
onFieldVectorControl
System
LIN
Hui，ZHANG
Sheng-wei
1001
VocationalTechnicalInstitute,Xian7 4，Shaanxi，China)
(x／’anRailway
the
PMSMasthecontrolled studiescontrol basedonvector
Abstract：Taking plant，thispaper system
servocontrolschemebasedonPIcontrollawisstudied．SomelimitationsofPIbasedcontrol
control，first，the
schemeare out．Thenwe a control forPMSM offeedforward
pointed studyspeed algorithm consisting
basedonextendedstateobserverandlinear feedbackcontr01．Thesimulationresults
compensation proportional
this can the anddisturbance ofthePMSM
indicatethat rejection
algorithmimprovedynamics properties
system．
speed·adjiusting
state
control；extendedobserver
words：permanentmagnetsynchronous；vector
Key
3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子
1 引言
内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间
近年来，随着电力电子技术、微电子技术、
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