动力学-2.pptVIP

phypzq@ 普通物理 第一章 质点的运动（4） —— 伽利略变换，非惯性系 （2课时） 课前讨论： 犯难！你在行驶的汽车上，将一箱玻璃瓶装啤酒扔下车给同伙，要尽量减少损失，你是沿汽车前进的方向扔，还是逆汽车行进的方向扔？道理何在？ 有趣！两人在行驶的船上抛球玩，一人站船首，一人站船尾，如果两人都以相同的对地速度将球抛出，那么谁接到球的时间短（接到对方抛来的球比对方接到自己抛出的球用时少）？ 恐惧！在流动的河水中，你站在一条静止于水面的小船上，忽然发现旁边的水面上有一颗水雷，小船离水雷 10 米才安全，那么，你是向前划还是向后划？为什么？ 本讲教学基本要求 理解伽利略相对性原理的基本思想。 了解惯性系和非惯性系的区别。 初步掌握在非惯性系中求解质点动力学的方法。 了解科里奥利力，知道与之相关的一些自然现象。 本讲基本问题 伽利略的相对性原理 伽利略变换 非惯性系力学 平动加速参照系，惯性力 转动参照系，惯性离心力 科里奥利力 一、伽利略的相对性原理 伽利略的相对性原理的表述 对于描述物理学规律而言，一切惯性系在力学上都是等价的。 爱因斯坦进一步完善了这一原理：对于描述一切物理过程的规律，所有惯性系都是等价的。这就是爱因斯坦的相对性原理，是相对论力学的基础之一。 伽利略相对性原理的重大物理意义 不存在任何特殊的惯性参照系，也不存在绝对静止的参照系。因此研究物理物体可以任意选择惯性系，不会因为惯性参照系的选用而发生错误。 在所有的惯性参照系中，时间与空间都是相同的。不需要进行区分。 在不同惯性系中观察到的自然现象可能不同，但研究这些自然现象的方法和使用的动力学规律都相同，都能正确解释观察到的相像，得出正确的结论。 二、伽利略变换 如图，s 参考系保持静止，s’ 系相对于 s 系沿 x 轴做匀速直线运动， 时两参考系各对应坐标轴完全重合， 时刻在两惯性系中观察质点 P，位矢关系为： 时间不变性 两参考系时间完全一致，不需要区分。 空间不变性 同一时刻测量两点间的距离则有： 时间和空间的绝对性 位移关系 考察质点在 t1 时刻和 t2 时 刻的位置，显然： 速度关系 三、非惯性系中的力学 非惯性系：惯性定律不成立 平动加速参考系 平直路面上的车厢内桌面光滑，其上置一光滑小球，当车厢做加速直线运动时 地面为静止参考系 ( )： 车厢为平动加速参照系 ( )： 显然，车厢为非惯性系。 根据相对运动关系： “虚拟力”和“真实力”的区别 不能指出是哪个物体的作用。 没有反作用力。 所有质点都受力，其指向一律与“牵连”加速度（平动参照系的加速度）相反，且正比于质量。 原则上讲，只要选择惯性系，就可以消除惯性力，而真实力一般不能这样来消除。 转动参考系 地面为静止系：（ 惯性系）。 圆盘为运动系：（ 非惯性系），且绕 轴以匀角速 转动，这是一个转动参照系。 质点 P 以轻绳系于o’点并随圆盘一起做匀速圆周运动，则： 静止系 ： 运动系 ：小球受力但静止不动，不符合牛顿第二定律。 惯性离心力 在转动参考系中：定义惯性离心力 例：地球表面上物体的重力并不严格指向地心，且重力随纬度的减小而减小。 惯性离心力： 注意万有引力 P 可看作常数，且 G 与 P 的夹角φ ： 可见 φ 在 45o 处为最大 如果考虑到引力质量与惯性质量的不同，φ的表达式应为： 如果惯性质量与引力质量不成正比，此φ角将因物体的质料不同而异，因而，若用细线将不同质料的物体悬挂起来，悬线将取不同的方向。 1922年匈牙利科学家厄缶正是基于这一思想证明引力质量与惯性质量相等，精度达到 10-5。 讨论： 地球同步卫星可以且只能定点于赤道上空，为什么？ 科里奥利力 在转动参照系中除惯性离心力之外还存在另一种形式的惯性力，即科里奥利力。 地面为静止系，惯性系 圆盘为运动系，非惯性系，绕O’点匀角速转动，在圆盘参照系中观察质点 P ，其所受科氏力为： 科里奥利力的三个特征： 与相对速度成正比，故只有当物体相对转动参考系运动时才可能出现。 与转动参考系角速度的一次方成正比，而离心力与角速度的二次方成正比，故当参考系的转动角速度较小时，科里奥利力比离心力更重要。 总与相对速度垂直，故不改变相对速度大小。 科里奥利力对地球系统的影响——运动偏向 地球是匀角速转动的参考系，在北半球，力沿地面的分量指向相对运动的右方，在南半球，力沿地面的分量指向相对运动的左方。 由于地球自转角速度很小，地球上运动的物体往往察觉不到科里奥利