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工业控制系统历史回顾 控制系统的发展 基地式气动,电动仪表控制系统 气动、电动单元组合式模拟仪表控制系统 集中式数字控制系统(DDC) 集散控制系统（DCS）广泛应用 现场总线控制系统（ECS）的应用 工业以太网崛起和工业无线通信的应用 基地式气动电动仪表控制系统 STD总线型的工业控制机 DJK/F-1000分散控制系统框图 先进控制的应用 先进控制技术用来处理常规PID控制效果不好，甚至无法控制复杂工业过程控制的问题。通过实施先进控制，可达到增强装置运行稳定性和安全性、提高产品质量和收率、增加装置处理量、降低运行成本、带来显著经济效益。 先进控制 目前一些先进控制技术已比较成熟，其中应用比较成功的是鲁棒PID控制和多变量预测控制技术。 在多变量预测控制方面的先进控制软件产品，国外的有美国Honeywell公司的RMPCT、美国Aspen Tech公司的DMC Plus等， 国内的有APC-HIECON（浙大中控）、SMART（清华大学）等多家软件。至今石化企业中已有几十套装置应用了先进控制，并取得了显著的经济效益。 先进控制的主要特点 (1)它是基于模型的控制策略。 如：模型预测控制和推断控制等。目前，基于知识的控制如智能控制和模糊控制正成为先进控制的一个重要发展方向。 (2)先进控制通常用于处理复杂的多变量过程控制问题。 如大时滞、多变量耦合、被控变量与控制变量存在各种约束等。先进控制是建立在常规单回路控制之上的动态协调约束控制，可使控制系统适应实际工业生产过程动态特性和操作要求。 (3)先进控制的实现需要足够的计算能力作为支持平台， 可以在上位机或DCS/FCS中实现。 　　 工业在线质量分析仪表的应用提高PH值的控制 选择品牌PH变送器:普通或数字式 合适的测量方法:流动式;沉入式 正确的控制算法:开关量控制;常规PID控制;非线性增益PID控制;非线性补偿PID控制;编程控制等 合理的执行机构:调节伐;高性能脉冲计量泵 * 21世纪流程工业自动化 1开放的DCS将取代传统的DCS 2控制,管理和经营一体化的信息综合系统 3先进控制软件向标准化,工程化和商品化 方向发展 4工业在线质量分析仪表的应用 5现场总线控制系统等的应用 50 60 70 80 90 2000 生产效率 人力 机械化 自动化 先进控制与优化 设备老化 年 我国工业自动化控制系统进展 工业仪表自动化仪表与系统 基地式 调节器 单回路 调节器 多回路 调节器 FCS现场总线 DCS分散控制系统 价格 功能和规模 PC+I/O 工控机 PLC可编程 控制系统 工业无线测控系统 50 60 70 80 90 2000 操作形式 现场 操作 就地 仪表盘 控制室 仪表盘 控制室 CRT 显示操作 现场 操作 就地集中 控制 (仪表) 中央集中 控制 (单元组合仪表) 中央集中操作 分散控制 (DCS) 分散化 智能化 网络化 (DCS FCS 无线网 工业以太网) 网络 管理 年 上海赛科石化中央控制室 1300平方米 仪表 PLC I/O+PC DCS 智 能 化 仪 表 变送器选型 电缆敷设 二次仪 表选型 卡件选型 程序编制 功能组态 控制盘制 与安装 各种控制系统的工作内容 控制硬件类型 自控水平取决态组 卡件选型 功能组态 FCS 制造商工程服务解决方案 SCADA 工业无线 无线 变送器 , 是50~60年代主要调节器 。 1.2kg/c㎡气源 调节输出MV 0.2~1 kg/c㎡ 设定值SV 测量值PV 0.2~ 1kg/c㎡ 气动压力调节器04YT601 气动调节伐 控制室气动指示仪显示伐开度 PID调节 基地式电动调节记录仪XWD1 气动单元组合式模拟仪表控制系统 电动单元组合式模拟仪表控制系统。 国产集散控制系统 国内从70年代开始，在DCS的研究和产品开发方面，始终紧跟世界潮流，也有一些不俗的成绩。但是，由于各种条件的限制，国产化的产品无法与国外一流产品抗衡。 90年代以来是以中国国情为设计前提，参照当今国外先进技术而推出的计算机控制系统。 它融合了最先进的自动化技术、计算机技术、通讯技术、 故障诊断技术、 冗余技术和软件技术，具有成本低、可靠性高、使用方便、 安装简单、维护容易等特点。系统规模可大可小， 支持标准网络通讯协议，兼容性、开放性 ， 我国在这个方面已经取得了突破性的发展，不但可靠性有了很大的提高，某些性能也达到国外第四代DCS的水平，因此，应用的领域不断扩大，由过去为数不多的小装置应用逐渐向中等及大型装置发展，形成了与国外产品竞争的局面 应用于化工、炼油、石化、冶金、 电力、建材、轻工、制药、生化、机械制造