基于双轴加速度传感器的新型角度测量系统设计.pdfVIP

董 基于双轴加速度传感器的新型角度测量系统设计* 刘亮 ，王益祥 ，白杨 。张霄涵 (南京理工大学 机械工程学 院，南京 210094) 摘要 ：精确 的角度测量在控制领域有着极其重要 的意义，它决定 了整个控制 系统的性能和精度 。本文介 绍一种 以 STM32F107为数据 处理核心 ，利用高精度加速度传感器 ADXL202作为测角传感器 ，同时配备液晶屏 的新型倾斜角度 测量仪 。 关键词 ：STM32F107；角度测量 ；双轴加速度传感器；ADXL202 中图分类号 ：TP29 文献标识码 ：A DesignofNew AngleMeasuringSystem BasedonDual—axisAccelerationTransducer LiuLiang，W ang，Yixiang，BaiYang，ZhangXiaohan (SchoolofMechanicalEngineeringNanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Preciseanglemeasuringisvery importantinthefieldofcontrol，whichdeterminestheperformanceandprecisionofthewhole controlsystem．A new anglemeasuringinstrumentequippedwith LCD screen isdesignedtakingSTM32F107asthedataprocessing core．Ituseshigh—precision accelerationtransducerADXL202asanglemeasuringsensor． Keywords：STM32F107；anglemeasuring；dual—axisaccelerationtransducer；ADXL202 引 言 在现代控制系统 中，角度测量装置是非常关键 的需要 高精度 的部件 ，其测量精度直接影响着整个系统的性能和 图 1 角度测量仪硬件结构框 图 精度 。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起 降；火 箭炮瞄准系统 中都有大量 的角度传感器 ，实时检测炮塔偏 2 角度测量模块 转角度 ，以便对火箭炮瞄准进行调整 。 目前 已有 的利用 的 角度测量模块使用 的是 ADI公司出品的低成本 、低 加速度传感器实现高精度角度测量的研究，主要侧重于单 功耗、高精度的双轴加速度传感器 ADXL202，其测量范围 轴的角度测量 。本文将 重点讨论利用双轴加速传感器 为一2g～+2g，既能测量动态加速度 ，又能测量静态加速 ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。 度 。它 的工 作 电压 是 3．0～ 5．25V，工作 电流 低 于 0．6mA，最高主频可达到 70MHz，所以从功耗 、灵敏度和 1 角度测量仪系统硬件方案设计 精确度考虑，选择 ADXL202作为角度测量模块的核心芯 本角度测量仪采用 STM32F1O7作为数据处理 的核 片 。图2是它 的功能结构框 图。 心芯片 。这是一款低功耗 、高速度 的 32位处理器 ，拥有 由图2可知 ，ADXL202是基于单片集成 电路 的完善 Cortex—M3内核 。角度测量模块使用 的是高精度 、低功 的双轴加速度测量系统 ，对 X、Y轴而言，输出环路将加速 耗 的双轴加速度传感器 ADXL2O2，能将加速度信号转换 度信号转换为脉宽 占空比的数字信号输 出，这些数字信号 成数字方波信号输 出，可直接与 STM32F107连接 ，通过 可直接传输给 STM32F107，无需A／D转换或其他 附加的 一 定的算法即可计算