基于反馈线性化的直驱风力发电机组控制系统.pdfVIP

新能源与风力发电 EMCA 迫札 与档芾J应用2014，41(8) 基于反馈线性化 的直驱风力发 电机组控制系统 张文秀’， 武新芳 ， 孙 娟 (1．南京理工大学 能源与动力工程学院，江苏 南京 210094； 2．上海电力学院 能源与机械工程学院，上海 200090) 摘 要：基于反馈线性化理论 ，提出了一种直驱风 电机组的控制策略来设计控制系统。建立了直驱风 电 机组各个部分的动态模型，采用反馈线性化变换将所建立的仿射非线性模型线性化，设计了非线性控制器，通 过调节发电机终端等效电阻大小，实现了直驱风电机组的线性化控制。在阶跃风速和随机风速扰动下分别利 用MATL~B／Simulink进行仿真研究。仿真结果表明，所提出的反馈线性化控制策略能使机组较好地追踪功 率曲线，实现了功率的最优控制 ，对系统参数有很好的鲁棒性 ，使系统获得 良好的闭环特性。 关键词：反馈线性化 ；直驱风 电机组 ；最优控制；仿真研究 中图分类号：TM614 文献标志码：A 文章编号：1673—6540(2014)08-0046-05 ControlSystem ofDirect．DrivenW indTurbine BasedonFeedback Linearization ZHANGWenxiu． UXinfang． SUNJuan (1．SchoolofEner~ andPowerEngineering．NanjingUniversityofScience Technology，Nanjing210094，China；2．SchoolofEnergyandMechanical Engineering，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China) Abstract：A controlschemefordirect—drivenwindturbinewasproposedtl】design thecontrolsystem basedon thefeedbscklinearizedtheory．Thedynamicmodelsofeachpad ot。thedirect—driyenwindturbinewereestablished， andtheestablished affinenonlinearmodelwaslineared usingthefeedback linearization transformation．And the nonlinearcontrollerwasdesigned．Thelinearizationcontrolofdirect—drivenwindturbinewasrealizedbyadjustingthe generatorterminalequivalentresistance．Simulationandresearchwerecarriedonunderthestepwindandstochastic winddisturbancebyusingtheMATLAB／Simulink．Thesimulationresearchshowsthatthecontrolstrategywhichuses thefeedbacklinearizedtheory canmakethewindturbinebettertrackthepowercurve，andtheoptimalcontrolof poweris realized．And the system parameters are robustwell，and good closed—loop characteristic ofsystem is obtained． Keywords：feedbacklinearization；direct-drivenwindturbine；optimalcontrol；simulati