基于模糊PID的模型参考自适应IMC汽包水位控制.pdfVIP

第 44卷 第 2期 热 力 发 电 V01．44 NO．2 2015年 2月 THERM AL POWER GENERATIoN Feb．2015 基于模糊 PID 的模型参考 自适应 IMC 汽包水位控制 李 晶，王旭 刚 (南京理工大学能源与动力工程 学院，江苏 南京 210094) [摘 要]针对发 电厂锅炉汽包水位具有非线性特性、存在虚假水位 ，且运行过程中控制系统超调量大、 响应速度慢、抗干扰能力差等 问题，提出了一种基于模糊推理的模型参考 自适应 内模控制 (IMC)方法。将模糊控制方法和 IMC方法相 结合 ，采用相 消法设计 IMC器，根据参考模型 输 出与实际被控对象输出的偏差e及其变化率ec在线模糊调节PID参数。通过 Simulink对 基于模糊 PID的模型参考 自适应 IMC的汽包水位控制系统进行仿真验证 ，并与 IMC—PID的 汽包水位控制系统进行对比。结果表明，基于模糊 PID的模型参考 自适应 IMC方法 自适应 能力更强，抗干扰能力和鲁棒性更好 ，能够更好地保证水位的稳定。 [关 键 词]锅炉；汽包水位 ；模糊控制 ；模型参考 ；自适应；IMC；PID控制 [中图分类号]TK223．75；TP273 ．4 [文献标识码]A [文 章 编 号]i002—3364(2O15)o2—0096—05 [DOI编 号]10．3969／j．issn．1002—3364．2015．02．096 Modelreferenceadaptiveinnermodel_based controlin boilerdrum waterlevelbasedon fuzzy-PID control LIJing，W ANG Xugang (SchoolofEnergyandPowerEngineering，NationalUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Againsttheproblemsofdrum waterlevelin utilityboilers，such asnonlinearityandfalsewater level，largeovershoot，slow responsespeedandpooranti—interferenceabilityofthecontrolsystem during operation，afuzzyinferencebasedmodelreferenceself-adaptinginternalmodelcontrol(IMC)methodwas proposed．Bycombiningthefuzzycontrolwith theIM C，thismethodusestherelativearithmeticto design theIM controller．ItregulatesthefuzzyadjustingPIDparametersonlineaccordingtothedeviationeandits changingrateecbetweenthereferencemodeloutputandtheobjectsactualoutput．Moreover，onthebasis oftheSimulinkplatform ，numericalsimulationwasperformedtoverifythisdrum waterlevelcontrolsys— tem usingtheabovemethod．Atlast，theresultswerecomparedwiththatcontrolledbytheinternalmodel PID．Theresultsshow that，thefuzzyPID basedmodelreferenceself-adap