采煤机位置监测装置的原理应用.pdfVIP

2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会论文集 采煤机位置监测装置的原理与应用 陕煤集团神南生产服务公司 夏护国 摘 要：介绍了采煤机位置监测装置的主要功能、组成、工作原理以及应用。 关键词：采煤机位置监测装置监测发射机信息接收机无线传输 0引言 我国在实现煤炭生产工艺综合机械化的基础上，正在向遥控和自动化方向发展，煤炭工业正在由劳动 密集向资本密集和技术密集转化。自动化采煤工作面关键技术的研究和应用是煤炭行业重点科技攻关任 务，采煤机位置监测装置就是其中之一。要实现采煤机的跟机自动化，对采煤机的位置状态进行监测是一 个非常重要的环节，只有在支架控制单元确认采煤机所处位置后，才能根据获得的位置信息，发出相应的 控制指令，实现支架的联动，因此采煤机位置监测装置的研究就显得十分重要。 1监测装置主要功能 利用齿轮计数的原理得到行走齿轮的转数，转数乘以行走齿轮的周长得到采煤机行走的距离，根据支 架的架间距计算出采煤机的中间部位位于工作面哪个支架的中心(即架号)，从而确定采煤机在工作面的 位置，然后把这个数据传输给Pr031或Pm32等液压支架控制系统。监测装置主要功能有以下几点： ①装置具有采集采煤机位置及方向的信息数据功能。 ②装置通过校正传感器能校正位置信息数据的误差。 ③装置通过发射机中的中央处理单元及无线数传模块电路的变换处理，通过发射天线向外发射采煤机 位置及方向信息。 ④装置中接收机具有接收采煤机位置及方向信息的功能，接收天线收到的信息，经接收机的无线数传 模块和中央处理单元电路的变换处理后，经电缆传送给支架控制器，支架控制器对获取的信息进行变换处 理，显示出采煤机位置及方向的信息。 ⑤监测装置的信息传给主控计算机，主控计算机根据获取的位置信息后，可发出相应的控制指令，实 现推溜、拉架等动作的控制。 ⑥装置中的发射机和接收机之间的通信为短距离无线通信方式，无电的直接连接，增加了系统的安全 性。 2监测装置的组成 采煤机位置监测装置(以下简称监测装置)，包括采煤机位置监测发射机(通过传感器来获取采煤 机位置及方向数据并发送数据的装置，以下简称发射机)和采煤机位置信息接收机(把接收到的采煤机数 据传送给支架控制器，并通过支架控制器传送给井下主机的装置，以下简称接收机)。监测装置可自成体 系，单独使用；也可借助于液压支架电液控制系统(如pm31型液压支架电流控制系统)组成监测系统：或 借助于其它有关系统组成监测系统。 发射机通过其计数传感头采集采煤机位置及方向信息，并以无线电波的方式发射出去。接收机收到发 —429— 2010’全国煤矿机械与救援装备高层论坛暨新产品技术交流会论文集 射机发出的信息后经过连接电缆传送给支架控制器，由支架控制器变换处理并显示出采煤机的位置及方向 信息，也可再由支架控制器传送给(上位机)主控制计算机。发射机和接收机之间的通信方式采用短距离 无线通信的方式，没有电的直接连接。发射机和接收机均为矿用本安型，适用于煤矿井下。 发射机主要有两部分组成，一部分是由磁性齿轮传感器、磁铁圆盘及磁珠组成，另一部分是由校正传 感器和校正磁铁组成。就是在行走齿轮或行走齿轮轴的端部(与行进齿相对的另一端)镶嵌一个圆盘，圆 盘周边平均分布镶嵌9个磁珠，在磁珠的轴线上安装一个双路磁性齿轮传感器，与圆盘的轴向距离在5mm以 内；校正磁铁安装在工作面13架或17架前面的挡煤板中，接近开关安装在与磁铁相同高度的采煤机的某一 位置上，两者的距离在lOOmm左右。 发射机安装在采煤机上，其主要功能是行走齿轮齿数计数、计数校正、数据无线发送；接收机安装在 支架上，工作面每隔40～80架安装一个，其主要功能是数据无线接收、齿数架数物理量转换、与支架控制 器通信等。(如图1所示) 图l 系统配置方式：一个采煤工作面配置一台发射机(包括一个计数传感头和一个校正传感头)，发射机 安装在采煤机的某个位置上，工作面每隔50m左右的距离配置一台接收机，接收机安装在支架上。(如图2 所示) 煤壁侧 图2