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参数白调整模糊控制在空调系统中的应用 北京工商大学计算机与信息工程学院 闫峰王战果 摘要对于典型的非线性、时变、滞后的空调系统，基于精确模型的经典控制和现代控制 方法难以取得良好的控制品质。而模糊控制则因其具有无需建立被控对象数学模 型，鲁棒性与抗干扰性强等特点，能很好地适应空调系统的控制要求而得到广泛的 应用。将模糊控制技术与经典PID控制相结合，建立参数自调整模糊控制器，并用 MATLAB软件对该控制器进行仿真。结果表明，参数自调整模糊控制器具有较快 的响应速度和较小的稳态误差，同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力。 关键词空调系统模糊控制参数自调整节能 域温度，能使系统具有超调小，调节迅速，且具有很 1前言 好的鲁棒性。 在智能楼宇中，一般采用集中式空调系统，通常 在模糊控制系统仿真的研究中发现，虽然模糊控 称之为中央空调系统。随着我国经济的发展和城市化 制较普通的PID控制调节迅速，但依据响应曲线表 水平的提高，中央空调的使用将越来越普遍。但中央 明，在响应过程的不同阶段，系统的模糊控制器的比 空调的能耗很大，约占建筑能耗的60％～70％，应成为 例因子和量化因子要求不尽相同，因此提出了参数自 建筑节能的重点。由于集中空调系统十分庞大，系统 调整模糊控制器的设计，它是一种基于规则修改的模 传递滞后较大，且干扰大、高度非线性、随机干扰因素 糊控制，它的模糊控制规则可随它所控制的过程的运 多、反应速度较慢，给机组的稳定运行增加了很多困 行和环境的变化自动修改，从而使系统的性能达到令 难。现阶段集中空调监控系统几乎都采用传统的控制 人满意的水平。 技术，一组整定好的参数只能在较小的范围内有较好 因此将参数自调整模糊控制技术应用于集中空 的控制效果，但对工况及环境变化的适应性差，控制 调监控系统，对提高系统运行的稳定性、可靠性、节能 惯性较大，节能效果不理想。 以及推动智能控制技术的应用发展等方面都具有重 中央空调自控系统采用的是直接数字控制 要的理论价值和实际工程应用价值。 (DDC)技术，此系统从参数采集、传输到控制均由数 2模糊控制器中量化因子和比例因子对系统 字控制功能来完成，传统的DDC控制器中的控制 的性能影响分析 算法采用的是PID控制，但中央空调的主要控 制对象——空调区域内的温度，是一个纯滞后的大 模糊控制是一种仿人控制，规则中的条件部分 惯性被调量，且非线性、强耦合、参数难整定。如果 往往是偏差的描述，因此模糊控制本质上是一种反 将模糊控制技术运用到空调控制系统，调节空调区 馈控制。模糊控制系统与传统的控制系统不同的是 2011年”月·中国北京133 2011中国(国际)建筑电气节能技术论坛论文集 I【瓦翻 用模糊控制器取代常规控制器。模糊控制器的组成 系统响应收敛缓慢，严重时会引起振荡。所以，Ke的 如图1所示。 变化对控制系统产生的影响是非单调的，正确的选择 Ke对提高控制效果有着重要的作用。 在Ke和Ku保持不变的条件下，Kec较大时，系