Arduino_Uno_学习笔记(六),倒车雷达.docVIP

Arduino?Uno?學習筆記(六），倒車雷達，ping?sensor ?????本來想做一個電子琴的，用距離來控制音符，無奈蜂鳴器的聲音太破，分不出來 Do Re Me Fa So.....結果就做成了倒車雷達了。。。 ?????利用Ultraosonic sensor（也叫 Ping sensor）和蜂鳴器，距離越短，蜂鳴器的聲音就越急促。就像倒車雷達。 ?????先看個圖（畫的不好，我承認）和程式碼再來說明。 long duration,cm; void setup(){ ??pinMode(13,OUTPUT); ??pinMode(12,INPUT); ??Serial.begin(9600); } void loop(){ ??digitalWrite(13,HIGH); ??delayMicroseconds(5); ??digitalWrite(13,LOW); ??duration = pulseIn(12,HIGH); ??cm = duration*0.034/2; ??Serial.println(cm); ??if (cm 200 cm 0){ ??tone(8,349,100); ??delay(duration/2); ??} } 不說明了。。該睡了，下星期上班去也。 參考資料： 1：http://arduino.cc/en/Tutorial/