三维激光扫描技术在海洋工程中应用.pdfVIP

中 国 造 船 V01．52 2 52卷增刊2 Special 2011年9月 SHIPBUfLDfNGOFCHINA Sep．201I 文章编号：1000-4882(2011)S2—0367-10 三维激光扫描技术在海洋工程中的应用 罗 建，刘耀华，兰志刚，张锐 (中海油能源发展股份有限公司，北京100027) 摘要 三维激光扫描技术是一项实景复制技术。利用专业仪器对海上平台、陆地终端，大型船舶等各种工程 对象进行激光扫描复制，现场操作不影响平台正常作业。所得数据以“点云”的形态呈现并保留，进而通过 点云将工程模型恢复． 在油田化工领域，针对于老旧工程改造项目，三维激光扫描技术具有无可替代的应用价值。有别于现 场勘测获取工程信息的传统模式，它能够快速精确．完整海量地获得工程数据，弥补老旧设施因年代久远 或多次改动而导致的工程资料缺失或版次与实际不符合的缺陷，也能为改造项目提供准确可靠的前期工程 数据支持．在工程结构方面，三维激光扫描技术能用于大型海洋工程装备变形检测服务，以及工程测量服 务，主要应用在复杂场景的施工与设计之间的差异比对或校验。 关 键 词：三维激光扫描；点云；工程数据恢复；变形检测；装备整修；工程监理 0引言 近年来随着测绘信息技术的高速发展，三维激光扫描技术得到应用，它在海洋工程信息领域带来 高新、高效的方法，为海洋工程修理与改装，提升了工程信息质量，提高了决策效率。 相对于传统工程测绘技术，三维激光扫描技术能够实现在三维空间内精确描述设施对象位置、形 态与尺寸，在数据的完整性、丰富性、作业效率、精度、空间关系方面均优于传统测绘技术。 在海洋工程领域，三维激光扫描技术可用于老旧工程改造项目．提升重塑工程资料、变形检测、 监督监理．工程测量、断面和体积测量等方面。 本文针对三维激光扫描技术在海洋工程领域中的应用展开论述，具体探讨了其在修理和改装方面 的应用方向，为此项技术未来的深入广泛开展奠定基础。 1三维激光扫描原理 三维激光扫描测量系统的工作过程，实际上就是一个不断重复的数据采集和处理过程，它通过具 有一定分辨率的空间点所组成的点云图来表达系统对目标物体表面的采样结果。 三维激光扫描测量系统对物体进行扫描后，采集到的物体表面各部分的空间位置信息是以扫描坐 标系为基准的。扫描坐标系定义为：坐标原点位于激光束发射处，扫描仪的理论竖直轴(水平时的天 顶方向)为Z轴，扫描仪水平转动轴的零方向为X轴，y轴与X轴、Z轴构成右手坐标系。对于单个 采集点，原点到被测点的距离为S，扫描仪测得的水平和竖直扫描角度分别为a和0，则被测点在扫 描坐标系中的坐标可表示为川： x=ScosOcosa，尸$cos日cosa，z=SsinO 巾 州 碴 昭 学术论文 2三维激光扫描技术特点 21对基础资料要求低 不同于=维图纸生成三维模型的传统建模方式，三维激光扫描建模是对实物的实景复制，是一项 逆向建模技术，无需工程图纸。对资料要求极低。 2．2非接触式数据采集 三维激光扫描仪器可放置于设施内或设施之间的空间，水刷搭瑟啷手架，不用接触扫描对象，不 会损伤设施表面，扫描不影响建设与生产，海上陆上均可扫描等优势。 2．3快速海量完整数据生成紧跟工程进度，随时扫描无延误 可达到每秒50万个数据点囝，7天可扫描一个八腿二三层大型平台。从而节约了作业时间，减少繁 复的人工测量。 2．4点云数据与工程设计软件具有良好的兼容性 进行与正向设计一致的设计过程，得到按系统，按工艺，按专业，按位号，按元件等级库建立3D工程模型 数据，并按需要出ISO图，出材料表单，绘制PID图。 2．5全景扫描 三维激光扫描仪通常可做到水平3606／垂直310啪扫描范捌”】，仪器体积小．通常可以架设在设 施现场，受到扫