神经网络-遗传算法在柴油机振动有源控制中应用.pdfVIP

《冶金自动化》2009年s2 神经网络一遗传算法在柴油机振动 有源控制中的应用 崔明月1，赵红渠2，缑新科1，张帆1 (1．兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050；2．广东美芝制冷设备有限公司) 摘要：在分析柴油机双层隔振系统特性的基础上，提出了将遗传算法及神经网络应用于柴油机振动有源控制的 新方法。该方法利用遗传算法在线计算控制力，利用神经网络模拟隔振系统的动力特性，从而代替隔振系统进 行动力分析。该系统充分发挥了遗传算法及神经网络各自的特点，是非常具有发展前途的新型的有源振动控 制系统。 关键词：柴油机；振动；有源控制；神经网络；遗传算法 随着柴油机的应用日益广泛，由柴油机振动 应用哺_7】。遗传算法是模拟生物在自然环境中的 和噪声引发的故障以及对环境所造成的污染也越 遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化概 发引起人们的重视。因此，迫切需要对柴油机的 率搜索算法：有学者曾将遗传算法应用于结构振 振动采取一定的控制措施。双层隔振系统结构简 动控制问题【8。91，取得了很好的效果。本文将神 单，易于实现，在振动控制领域中一直扮演着重要 经网络与遗传算法相结合应用于柴油机双层隔振 的角色。随着社会的进步，无源的双层隔振系统 系统，运用三层BP神经网络和基于二迸制编码的 已经无法满足人们的要求，振动有源控制技术便 遗传算法针对双层隔振模拟试验台架进行了仿真 应运而生。 研究，结果表明神经网络一遗传算法在柴油机主 自从1955年美国科学家率先提交了主动隔动隔振中的应用具有一定的可行性。 振技术的报告以来，各国学者在振动有源控制领 1’控制对象的数学模型 域展开了广泛的研究。20世纪80年代初， 为了使问题简化，只考虑竖直方向振动，柴油 N．Taka【11采用电液伺服主动隔振器，利用质量块机双层隔振系统可简化为一个两自由度的弹簧质 产生的惯性力，抵消传到地基的激振力。20世纪 量系统，如图l所示。 80年代末，T．Takag嘲掣用空气弹簧实现台体的 振动主动控制，取得了良好的减振效果。经过近 半个世纪的努力，振动有源控制技术在航天航空、 车辆以及土木工程等领域均有广泛的应用pJ。然 而，到目前为止，现有的振动有源控制通常只集中 在削减有限模态的振动。因此，观测和控制溢出 图l隔振系统的模型 问题比较严重。参考文献[4—5]采用自适应控制 胍I一柴油机质量；，，12一中间质量；凡一柴油机工作时产 理论进行有源控制研究，运用ⅢS算法对系统误 生的竖直方向振动激扰力；^一控制力；xl，，2—选取坐 标；cI，龟一阻尼器阻尼系数；☆I，如一弹簧系数 差通道进行辨识，取得了较好的控制效果。然而， 该算法是建立在线性系统基础之上。 近年来，许多基于神经网络的非线性控制策 略被国内外学者先后提出，并在工程中得到成功 c。己心+ 收稿日期：2009JD3-18；修改稿收刭日期：2009JD6-lO 基金项目：甘肃省自然科学基金资助项耳(3ZSD5l·心J∞3) 作者简介：崔明月(1976一)，男，河南周口人。硕士研究生，研究方向为智能结构及振动控制，智能控制等。 ·875· 《冶金自动化》2009年s2 网络(m—n—1)对隔振系统进行辨识。 ㈩ 匕蠡之：心=嘲