FALCON+ROV在小湾电站大坝检测中应用.pdfVIP

FALCON FALCON RoV在小湾电站大坝检测中的应用 中国水电四局小湾工程项目部，张守楠，中国船舶重工集团公司七五。试验场，李洪佳，黄明辉 12167 摘要：本文介绍了FALCONROV的基本组成和主要技术性能。结合小湾电站大坝检测的实际案 例．讨论了ROV在建筑物深水水下检测应用中的一些使用技巧及心得。 FALCON 关键词：大坝检测，ROV，SEAEYE Dam withFalconROV Xiaowan Inspection 4 ZHANG Bureau Shou-nan，SinohydroEngineeringCo．，Ltd． LI Hong-jia，HUANGMing-hui，SIC750，Kunming Abstract：Thebasic andmain of FalconROV 12167are components specification system ofthe ofXiaowan skillsand introduced．Basedthe Dam，80me example inspection operating experiences of in are ROVwhichisusedfor constructionswater discussed． inspecting deep words：Dam Falcon Key inspection，ROV，Seaeye 一、引言 目前建设的一般大型水电站大坝高度都超过百米。在建的世界最高砼双曲拱坝——小湾水电工程大坝 水位高程EL．1165m)．泄洪建筑物的检修闸门要顺畅地收放，就需要对其闸槽事先进行细致的观察检测，得 到直观、清晰的图像．以确认是否可以落放闸门，而不会因闸槽中的异物造成闸门放不下去收不回来的尴尬 情形。水下观察检测既可由潜水员携水下电视实行，也可使用小型观察级ROV，由于大型水坝泄洪孔口的水 深通常都不低于60米，因此对其闸槽、底坎的观察检测工作，ROV要优于潜水员，理由有三。首先，水面支持 系统紧凑。水深超过60米时，潜水员需氦氧饱和潜水I“，水面减压舱必不可少，水面支持系统对电、氧气、氮 全性高。超过60米水深的潜水作业风险是相当大的，任何一个环节稍有不慎，就会对潜员的身体造成伤害． 好ROV脐带。不仅不会损伤设备，更不会危及人身和生命安全；再次，观察效率高。潜水员水下观察检测时， 不可能携带太多设备．通常就是一台配有水下照明灯的水下摄像机，观察检测过程中由于水下视距有限。要 先通过潜员手掌探摸接近到观察区域．经目视确认后方才进行录像观测。而ROY不仅搭载有水下电视摄像 机。还搭载有扫描声纳。在摄像机视距之外可提供观察区域的声反射图像，据此ROV可快速进入观察区域。 3“ ●_第六檑中田国际救捞论坛论文羹 CON12167观察墅ROV(遥控潜器 二、工作过程 21，小湾电站大坝简介 小沸水fn站能于五侑竹眄部南润县。o凰戊址交界的橱沧汀中游河段