FM354在倍尺剪控制上及应用.pdfVIP

《冶金自动4匕))20lo年S1 FM354在倍尺剪控制上的应用 徐涛涌，周 辉，李 勇，刘胜利，乔晓飞 (河北钢铁集团有限公司宣钢公司枪修公司，河北张家几075100) 摘要：主要介绍了西门子定佗模块FM354在宜钢连轧中型厂倍尺飞剪上的应用。倍尺剪控制系统对于正常的 生产运行和提高轧材的成材率都起到关键的作用，对生产过程的改善起到r良好的效果。倍尺剪定位模块 FM354的成功应用，保证了倍尺剪功能的正常发挥。 关键词：FM354模块；PLC；倍尺剪；控制 宣钢连轧中型厂属于全国仅有的几家中型材 DP总线实现与PLC之间的数据交换和通信，上位 热连轧企业之一，设计生产能力达每年70万t。 机系统通过以太网络与PLC系统实现数据交换和 主要产品有角钢、槽钢、工字钢、圆钢及矿用U型 监控。 钢等。轧材从精轧机组出来以后将被倍尺飞剪剪 PLC系统根据不同的速度、品种规格计算就 切成不同长度的倍尺产品送到冷床进行冷却。倍 能优化出最佳的剪切曲线，通过DP总线把速度的 尺剪对生产线的连续无故障运行、轧制成品的成 给定值传送到倍尺剪的直流传动系统，完成每一 材率、定尺率有较大的影响，所以对倍尺剪控制有 个剪切周期(见图1)。 很高的要求。工艺上不仅要求其快速性而且要求 、。+^。 …‘Y… ’if 。1 倍尺能够准确定位。倍尺剪根据轧机的实际速度 —f＼ Z． 计算加速度值，确保在正确的时刻以正确的速度 3习 ，7 p 八 y＼ 蒯厶 剪切。 ＼ ．i 2 2， ／●一j 过 1倍尺剪控制系统 —1 t汀 1．1硬件配置 f k／ 倍尺剪控制系统的硬件主要有曲柄剪、直流 …j 电机、测速用的脉冲编码器、测剪刃角度的脉冲编 图1倍尺飞剪剪切趋势图 码器、热金属探测器、数字化的西门子6RA70系列 l一实际电流；2一速度反馈；3一速度给定 直流传动控制系统、用于剪子自动逻辑控制的西 在整个的控制系统中，FM354模块的作用非 S7· 门子PLC系统等。其中包括西门子的Simatie 常重要，对FM354模块控制的好坏将直接影响倍 300、高速计数器模块FM350、定位模块FM354、编尺剪地动作。倍尺剪不但要求能够成功地剪断成 码器以及用于数据通信的DP总线等。倍尺剪采 品轧件，而且要求其在剪断后能够迅速及时地躲 用一台直流电机，电机轴上有一个编码器用于速 闪开成品轧件。一旦不成功将会发生堆钢事故， 度调节时的速度值反馈。上位机系统用于轧件的 直接影响整条轧线的过钢节奏。系统硬件结构见 跟踪和测长，设定倍尺剪的控制参数(其中包括倍 图2。 尺的长度、倍尺数量、超前系数等)，启动、停止、测 1．2 FM354定位模块 试倍尺剪。热